Поставка оборудования для робототехники для обеспечения муниципальных нужд по строительству объекта:"Общеобразовательная школа на 800 учащихся в п. Воля Новоусманского района Воронежской области"

Вид товара: Робот-манипулятор учебный · Комплектация: Набор сменных захватов · Количество степеней свободы: не менее 4 шт · Максимальная грузоподъемность: не более 1 кг · Материал корпуса робота-манипулятора: Алюминий · Максимальный диаметр рабочей зоны робота-манипулятора:: не менее 380 мм · Повторяемость движений (погрешность) робота-манипулятора: не более 0.2 мм · Перемещение инструмента в пространстве по трем осям управляется шаговыми приводами: Да · Напряжение питания шаговых двигателей: не более 12 В · Серводвигатель четвертой оси обеспечивает поворот инструмента: Да · Рабочие углы манипулятора (базы) в диапазоне (нижняя граница):: не более -120 " · Рабочие углы робота-манипулятора (базы) в диапазоне (верхняя граница): не менее 120 " · Скорость вращения манипулятора (базы), градус/сек: не менее 305 · Для определения положения манипулятора при повороте вокруг вертикальной оси используется энкодер: Да · Для определения положения заднего и переднего плеч робота-манипулятора используется гироскоп: Да · Рабочие углы нижнего рычага в диапазоне (нижняя граница): не более 0 " · Рабочие углы нижнего рычага в диапазоне (верхняя граница): не менее 85 " · Скорость вращения нижнего рычага, градус/сек: не менее 305 · Рабочие углы верхнего рычага в диапазоне (нижняя граница): не более -10 " · Рабочие углы верхнего рычага в диапазоне (верхняя граница): не менее 85 " · Скорость вращения верхнего рычага, градус/сек: не менее 320 · Рабочие углы рабочего инструмента в диапазоне (нижняя граница): не более -135 " · Рабочие углы рабочего инструмента в диапазоне (верхняя граница): не менее 135 " · Скорость вращения рабочего инструмента, градус/сек: не менее 465 · Контакты с ШИМ-контроллером: не менее 4 шт · Контакты питания с напряжением 12 В: не менее 4 шт · Интерфейс подключения шаговых двигателей: не менее 2 шт · Совместимость с программируемым контролером Arduino или аналогом: Да · Управляющий контроллер совместим со средой программирования SCRATCH и языком программирования С: Да · Имеется возможность оснащения сменными насадками, такими как: держатель карандаша а также фломастера, присоска с серводвигателем, механическое захватное устройство с серводвигателем, устройство для лазерной гравировки и устройство для 3D-печати.: Да · Робот-манипулятор оснащен сервоприводом для пневматического и механического захватов, обеспечивающим вращение захваченного объекта во время перемещения, поворот перемещаемого объекта вокруг вертикальной оси: Да · Сменный экструдер для 3D-печати: не менее 1 шт · Максимальный диаметр рабочей зоны экструдера для 3D-печати: не менее 150 мм · Максимальная высота рабочей зоны экструдера для 3D-печати: не менее 150 мм · Диаметр сопла экструдера: не более 0.4 мм · Применяемые материалы: PLA пластик · Диаметр пластиковой нити: не менее 1.75 мм · Разрешение 3D-печати: не менее 0.1 мм · Сменный лазерный модуль: не менее 1 шт · Максимальная мощность лазера, миллиВатт: не менее 500 · Длина волны лазера: не менее 400 нм · Сменный захват для пишущих инструментов: не менее 1 шт · Внутренний диаметр крепления захвата для пишущих инструментов: не менее 10 мм · Сменный захват вакуумный: не менее 1 шт · Диаметр вакуумного захвата: не менее 20 мм · Сменный захват механический: не менее 1 шт · Ширина механического захвата: не менее 26 мм · Тип привода механического захвата: пневматический · Усилие сжатия механического захвата: не менее 8 Н · Насадка переходник для крепления совместимых конструктивных деталей и конструкций: не менее 1 шт · Имеется возможность подключения дополнительных устройств таких как: транспортера, рельса для перемещения робота, пульта управления типа джойстик, камеры машинного зрения, оптического датчика, модуля беспроводного доступа: Да · Помпа пневматическая: не менее 1 шт · Радио-модуль Bluetooth: не менее 1 шт · Радио-модуль Wi-Fi: не менее 1 шт · Пульт управления: не менее 1 шт · Робот-манипулятор обеспечивает перемещение насадки в пространстве, активацию насадки, возможность получения сигналов от камеры и датчиков, возможность управления дополнительными устройствами: Да · Обеспечивает поворот по первым трем осям в заданный угол и на заданный угол, поворот по четвертой оси на заданный угол, движение в координаты X, Y, Z, перемещение на заданное расстояние по координатам X, Y, Z, передачу данных о текущем положении углов, передачу данных о текущих координатах инструмента: Да · Поддерживает перемещение в декартовых координатах и углах поворота осей, с заданной скоростью и ускорением. Типы перемещений в декартовых координатах: движение по траектории, движение по прямой между двумя точками, перепрыгивание из точки и точку (перенос объекта).: Да · Класс пылевлагозащиты: не ниже IP20 · Максимальное энергопотребление: не более 65 Вт · Комплект методических указаний и заданий: не менее 1 КОМПЛ

Расширенный робототехнический набор представляет собой ресурсный комплект электроники и компьютерного зрения для робота-манипуятора учебного: Соответствие · Контроллер: не менее 1 шт · Частота процессора контроллера: не менее 16 МГц · Встроенная Flash-память контроллера: не менее 256 кбайт · Цифровые контакты: не менее 54 шт · Аналоговые контакты: не менее 16 шт · Цифровая модуль-камера: не менее 1 шт · Частота процессора цифровой модуль камеры: не менее 204 МГц · Разрешение матрицы, пикселей: ≥ 1280х800 · Кол-во ядер процессора: не менее 2 шт · Встроенная Flash-память цифровой модуль камеры: не менее 2 Мбайт · UART-порт: не менее 1 шт · USB-порт: не менее 1 шт · Модуль кнопка на плате: не менее 3 шт · Модуль светодиод на плате: не менее 3 шт · Плата-расширения: не менее 1 шт · Количество разъемов на плате расширения: не менее 20 шт · Модуль голосового управления на плате: не менее 1 шт · Модуль джойстик на плате: не менее 1 шт · UART-кабель: не менее 2 шт · Кабель с четырьмя контактами: не менее 4 шт · Кабель с тремя контактами: не менее 4 шт · Блоки цветные: не менее 16 шт

Максимальная грузоподъемность модуля линейных перемещений: не менее 5 кг · Эффективная дистанция перемещения модуля линейных перемещений: не менее 970 мм · Максимальная скорость перемещения площадки модуля линейных перемещений, Миллиметр в секунду: не менее 150 · Максимальное ускорение площадки модуля линейных перемещений, Миллиметр в секунду в квадрате: не менее 150 · Повторяемость движений (погрешность) модуля линейных перемещений: не более 0.01 мм · Погрешность позиционирования модуля линейных перемещений: не более 0.3 мм · Набор проводов в защитном кожухе для модуля линейных перемещений: не менее 1 шт · Набор креплений для рельсового механизма перемещения: не менее 1 шт · Возможность подключения к роботу-манипулятору учебному без дополнительных устройств типа переходник: Наличие

Совместимость с роботом-манипулятором учебным: наличие · Максимальная грузоподъемность: не менее 500 г · Эффективная дистанция перемещения: не менее 600 мм · Максимальная скорость перемещения, мм/с: не менее 115 · Максимальное ускорение, мм/c2: не менее 1100 · Датчик расстояния цифровой: наличие · Минимальное рабочее расстояние датчика расстояния: не более 20 мм · Максимальное рабочее расстояние датчика расстояния: не менее 145 мм · Датчик цвета цифровой: наличие · Подсветка датчика цвета: наличие · Количество кубиков в комплекте: не менее 16 шт · Длина грани каждого кубика: не менее 25 мм

Количество моделей для одного набора: не менее 12 шт · Количество полностью спланированных занятий в рабочей тетради: не менее 15 шт · Количество интерактивных схем сборки моделей: не менее 12 шт · QR-код на все материалы, размещенные в облачном хранилище: Наличие · Общее количество деталей в наборе: не менее 300 шт · Все детали набора совместимы между собой: соответствие · Сервомотор с поворотом на 360°: не менее 2 шт · Сервомотор с поворотом на 180°: не менее 1 шт · Сенсор света: не менее 1 шт · Сенсор ИК-излучения: не менее 1 шт · Повязка-крепление для нейроинтерфейса: не менее 1 шт · Блок управления нейроинтерфейса: не менее 1 шт · USB -провод для зарядки нейроинтерфейса: не менее 1 шт · Блок управления с встроенным Bluetooth приемником: не менее 1 шт · Литая панель с отверстиями: не менее 2 шт · Пластиковый контейнер для хранения деталей с крышкой, ручкой и механизмом фиксации крышки: наличие

Держатель лампочки цветной: не менее 45 шт · Набор предназначен для изучения основ механики и применения на практике различных механизмов, с использованием различных механических передач и проведение экспериментов с собранными моделями: Соответствие · Количество моделей для одного набора: не менее 64 шт · Кольцо-держатель: не менее 18 шт · Держатель батареек с выключателем: не менее 30 шт · Количество рабочих тетрадей с описанием уроков и заданиями для проектных работ в составе набора: не менее 4 шт · Количество уроков, полностью спланированных для одной рабочей тетради: не менее 16 · Интерактивная система моделирования процесса сборки моделей, которая позволяет выводить на интерактивную доску, панель, планшет, смартфон, пошаговую схему сборки моделей каждого урока: наличие · Общее количество деталей для одновременной сборки 13-ти одинаковых моделей: не менее 5950 шт · Литая панель с отверстиями: не менее 30 шт · Длина литой панели с отверстиями: не менее 115 мм · Ширина литой панели с отверстиями: не менее 75 мм · Количество отверстий по длине панели: не менее 11 шт · Количество отверстий по ширине панели: не менее 7 шт · Балка разных типов, общее количество в модуле: не менее 840 шт · Количество типов балки: не менее 10 шт · Рейка зубчатая: не менее 20 шт · Длина рейки зубчатой: не менее 145 мм · Шестеренка цепная, тип 1: не менее 30 шт · Количество зубьев шестеренка цепная, тип 1: не менее 8 и не более 11 шт · Диаметр, шестеренка цепная тип 1: не менее 22 и не более 25 мм · Шестеренка цепная, тип 2: не менее 30 шт · Количество зубьев шестеренка цепная, тип 2: не менее 18 и не более 22 шт · Шестеренка цепная, тип 3: не менее 20 шт · Количество зубьев шестеренка цепная, тип 3: не менее 28 и не более 32 шт · Диаметр, шестеренка цепная тип 3: не менее 60 и не более 65 мм · Шкив, тип 1: не менее 60 шт · Диаметр, шкив тип 1: не менее 30 и не более 35 мм · Шкив, тип 2: не менее 60 шт · Диаметр, шкив тип 2: не менее 20 и не более 25 мм · Шкив, тип 3: не менее 60 шт · Диаметр, шкив тип 3: не менее 50 и не более 55 мм · Шестеренка, тип 1: не менее 120 шт · Количество зубьев шестеренка, тип 1: не менее 19 и не более 21 шт · Диаметр, шестеренка тип 1: не менее 20 и не более 23 мм · Шестеренка, тип 2: не менее 60 шт · Количество зубьев шестеренка, тип 2: не менее 38 и не более 41 шт · Диаметр, шестеренка тип 2: не менее 40 и не более 43 мм · Шестеренка, тип 3: не менее 60 шт · Количество зубьев шестеренка, тип 3: не менее 58 и не более 61 шт · Диаметр, шестеренка тип 3: не менее 60 и не более 63 мм · Шестеренка, тип 4: не менее 30 шт · Количество зубьев шестеренка, тип 4: не менее 78 и не более 81 шт · Ручка заводная с фланцем: не менее 80 мм · Гоночное колесо с шиной: не менее 30 шт · Ролик для намотки троса: не менее 15 шт · Медный провод: не менее 15 шт · Штифт электропроводящий̆: не менее 60 шт · Сердечник железный̆: не менее 15 шт · Кольцо резиновое, тип 1: не менее 30 шт · Диаметр, кольцо резиновое тип 1: не менее 21 и не более 27 мм · Кольцо резиновое, тип 2: не менее 60 шт · Диаметр, кольцо резиновое тип 2: не менее 31 и не более 37 мм · Кольцо резиновое, тип 3: не менее 60 шт · Диаметр, кольцо резиновое тип 3: не менее 51 и не более 57 мм · Магнит круглый̆: не менее 30 шт · Мотор-редуктор: не менее 15 шт · Проводник включатель: не менее 40 шт · Разветвитель электрический̆: не менее 30 шт · Цветной провод с разъемами: не менее 80 шт · Количество цветов провода с разъемами: не менее 2 шт · Цветной провод с разъемом и крокодилом: не менее 40 шт · Количество цветов провода с разъемом и крокодилом: не менее 2 шт · Количество цветов лампочки держателя: не менее 3 шт · Панель круговая для оси: не менее 30 шт · Соединительная муфта: не менее 15 шт · Центробежная турбина: не менее 15 шт · Маршевый двигатель: не менее 15 шт · Уплотнительная рамка: не менее 15 шт · Ось, тип 1: не менее 70 шт · Длина, ось тип 1: не менее 95 и не более 105 мм · Ось, тип 2: не менее 80 шт · Длина, ось тип 2: не менее 65 и не более 75 мм · Ось, тип 3: не менее 70 шт · Длина, ось тип 3: не менее 28 и не более 32 мм · Ось, тип 4: не менее 30 шт · Длина, ось тип 4: не менее 145 и не более 155 мм · Штифт, тип 1: не менее 500 шт · Штифт, тип 2: не менее 700 шт · Панель круговая для оси, 2 отверстия: не менее 30 шт · Переходник, 1 и 2 отверстий, прямой: не менее 150 шт · Конвертер 90°, левый: не менее 70 шт · Конвертер 90°, правый: не менее 70 шт · Шарнир: не менее 80 шт · Шар из пенопласта, тип 1: не менее 15 шт · Диаметр, шар из пенопласта тип 1: не менее 35 и не более 42 мм · Шар из пенопласта, тип 2: не менее 15 шт · Диаметр, шар из пенопласта тип 2: не менее 9 и не более 12 мм · Пропеллер: не менее 15 шт · Звено для цепи: не менее 700 шт · Зажим для оси: не менее 150 шт · Ключ разборочный: не менее 15 шт · Все детали модуля совместимы между собой: соответствие · Количество контейнеров для хранения деталей: не менее 6 шт · Система хранения сборно-разборная, модульная, мобильная, на колесах с системой фиксации колес: наличие · Количество систем хранения сборно-разборная, модульная, мобильная, на колесах с системой фиксации колес: не менее 2 шт

Состав набора: Держатель аккумулятора Держатель батарейки Провод с разъемами Лампа Держатель лампочки Мотор-редуктор с переключателям Мотор-редуктор куб Солнечная батарея Мотор-адаптер Лопасть пропеллера Гоночное колесо Шестеренка цепная Шестеренки Шкив Зажим для оси Ключ разборочный Ремень приводной Светодиод Ось Кольцо Держатель трубок Элемент осевой Стопор Штифт Кнопка-фиксатор Переходник прямой Конвертер 90 градусов Шарнир Насадка с соплом Сопло Химическая батарея Мотор-редуктор с отсеком Насос водяной Переключатель Пневматичный переключатель Емкость для воды Накопитель для воды Гидропневморедуктор Балка Рамка Рамка дуальная с отверстиями 8мм в перпендикулярных плоскостях Панель с 96-ю отверстиями. Выпуклые линзы Вогнутые линзы Матовое стекло Объектив Предметное стекло Окуляр Держатель тубуса Держатель линзы объектива Направляющий ролик Балка дуговая Рабочие тетради с описанием уроков и заданиями для проектных работ Комплект рабочих двусторонних карточек А4 на 13 одновременно работающих детей Контейнеры для хранения деталей, с разделителями, крышкой, ручкой и механизмом фиксации крышки Модульная сборная система хранения · Количество держателей аккумулятора: не менее 13 шт · Количество держателей батарейки: не менее 35 шт · Количество проводов с разъемами: не менее 80 шт · Количество ламп: не менее 25 шт · Количество держателей лампочки: не менее 15 шт · Количество моторов-редукторов с переключателям: не менее 13 шт · Количество моторов-редукторов куб: не менее 25 шт · Количество солнечных батарей: не менее 25 шт · Количество моторов-адаптеров: не менее 15 шт · Количество лопастей пропеллеров: не менее 115 шт · Количество гоночных колес: не менее 30 шт · Количество шестеренок цепных: не менее 100 шт · Количество шестеренок: не менее 80 шт · Количество шкивов: не менее 90 шт · Количество зажимов для оси: не менее 200 шт · Количество ремней приводных: не менее 15 шт · Количество светодиодов: не менее 15 шт · Количество осей: не менее 360 шт · Количество колец: не менее 30 шт · Количество держателей трубок: не менее 250 шт · Количество осевых элементов: не менее 200 шт · Количество стопоров: не менее 200 шт · Количество штифтов: не менее 800 шт · Количество кнопок-фиксаторов: не менее 150 шт · Количество конвертеров 90 градусов: не менее 50 шт · Количество шарниров: не менее 60 шт · Количество насадок с соплом: не менее 13 шт · Количество сопел: не менее 25 шт · Количество химических батарей: не менее 25 шт · Количество мотор-редукторов с отсеком: не менее 15 шт · Количество насосов водяных: не менее 40 шт · Количество переключателей: не менее 13 шт · Количество пневматичных переключателей: не менее 13 шт · Количество емкостей для воды: не менее 13 шт · Количество накопителей для воды: не менее 13 шт · Количество гидропневморедукторов: не менее 13 шт · Количество балок: не менее 1000 шт · Количество рамок: не менее 280 шт · Количество рамок дуальных с отверстиями: не менее 30 шт · Количество панелей с 96-ю отверстиями: не менее 30 шт · Общее количество выпуклых линз: не менее 60 шт · Количество разных типов выпуклых линз в составе комплекта: не менее 3 шт · Количество вогнутых линз: не менее 25 шт · Количество матовых стекол: не менее 13 шт · Количество объективов: не менее 13 шт · Количество предметных стекол: не менее 39 шт · Количество окуляров: не менее 13 шт · Количество держателей тубуса: не менее 25 шт · Количество балок дуговых: не менее 250 шт · Количество направляющих роликов: не менее 50 шт · Количество контейнеров для хранения деталей: не менее 9 шт

Основание штатива: не менее 1 шт · Штатив: не менее 1 шт · CMOS-камера промышленная: не менее 1 шт · Цветность CMOS-камеры: цветная · Разрешение матрицы CMOS-камеры, Пиксель: не менее 3000000 · Количество кадров в секунду видео CMOS-камеры: не менее 12 шт · Источник света: не менее 1 шт · Цвет света: белый · Освещенность источника света: не менее 40000 лк · Минимальная эффективная дальность освещения: не более 35 мм · Максимальная эффективная дальность освещения: не менее 100 мм · Возможность регулировки яркости: Да · Адаптер питания: не менее 1 шт · Объектив для промышленной камеры: не менее 1 шт · Фокусное расстояние: не менее 12 мм · Калибровочная доска: не менее 1 шт · Крепление на штатив сборное Н-образное: не менее 1 шт · Блоки цветные: не менее 16 шт

Вид товара: Робот-манипулятор учебный · Комплектация: Набор сменных захватов · Количество степеней свободы: не менее 4 шт · Максимальная грузоподъемность: не более 1 кг · Интерфейсы: Bluetooth; USB · Максимальный рабочий угол нижнего рычага робота-манипулятора: не менее 75 " · Максимальный рабочий угол верхнего рычага робота-манипулятора: не менее 80 " · Максимальный рабочий угол рабочего инструмента робота-манипулятора: не менее 140 " · Максимальный внутренний диаметр крепления: не менее 12 мм · Повторяемость движений робота-манипулятора: не более 0.2 мм · Минимальный рабочий угол робота-манипулятора (базы): не более -125 " · Минимальный рабочий угол верхнего рычага робота-манипулятора: не более -5 " · Минимальный рабочий угол рабочего инструмента робота-манипулятора: не более -140 " · Совместимость робота-манипулятора с программируемыми контролерами Arduino или аналогом: Да · Интерфейс подключения внешнего контроллера типа UART на роботе-манипуляторе: не менее 1 шт · Внешний совместимый контроллер: не менее 1 шт · Встроенный дисплей на внешнем контроллере: не менее 1 шт · Тип дисплея внешнего контроллера: монохромный · Кнопки управления внешним контроллером: не менее 4 шт · Интерфейс типа мультиплекс внешнего контроллера: не менее 6 шт · Интерфейс подключения внешних дополнительных шаговых двигателей на внешнем контроллере: не менее 2 шт · Интерфейс подключения аналоговых устройств на внешнем контроллере: не менее 2 шт · Интерфейс типа UART на внешнем контроллере: не менее 2 шт · Интерфейс питания типа 12 В на внешнем контроллере: не менее 2 шт · Интерфейс типа USB на внешнем контроллере: не менее 2 шт · Комплект объектов манипулирования: Да · Объект манипулирования: не менее 16 шт · Модуль-камера совместимый с учебным манипулятором: не менее 1 шт · Посадочное место для установки модуля-камеры на верхний рычаг учебного манипулятора: Да · Корпус модуль-камеры совместим с учебным манипулятором: Да · Комплект быстросъемных инструментов: Да · Сменный захват для пишущих инструментов: не менее 1 шт · Минимальный внутренний диаметр крепления: не более 8 мм · Сменный захват вакуумный: не менее 1 шт · Диаметр вакуумного захвата: не менее 20 мм · Сменный захват механический: не менее 1 шт · Тип механического захвата: манипулятор-трехпалый · Материал механического захвата: резина · Максимальная ширина раскрытия механического захвата: не менее 50 мм · Помпа пневматическая встроенная в корпус робота-манипулятора: не менее 1 шт · Поле с размерной сеткой: Наличие

Максимальная грузоподъемность: не менее 4.5 г · Максимальное время автономной работы: не менее 130 мин · Максимальная скорость: не менее 1 м/с · Встроенный ультразвуковой датчик расстояния: не менее 4 шт · Встроенный RGB-LED-светодиод: не менее 4 шт · Индикаторы состояния: не менее 2 шт · Мотор с встроенным энкодером: не менее 4 шт · Количество колес: не менее 4 шт · Интерфейс подключения USB: не менее 1 шт · Bluetooth-модуль передачи данных: не менее 1 шт · Возможность управления с помощью джойстика: Да · Поддержка языков программирования: Python · Встроенный трехосевой гироскоп: не менее 1 шт · Встроенная камера технического зрения: не менее 1 шт · Встроенный звуковой излучатель: не менее 1 шт · Тип колес: Всенаправленного движения · Кнопка экстренной остановки: не менее 1 шт · Аппаратная и габаритная совместимость с учебным роботом-манипулятором: Да · Совместимость с внешним контроллером: Да · Индикатор заряда батареи: Да · Возможность отслеживания линии траектории: Да · Возможность обнаружения направляющих знаков: Да · Возможность обнаружение цвета: Да · Слот для карты памяти: не менее 1 шт · Тип карты памяти: MicroSD