Поставка комплектов учебного оборудования по робототехнике и конструированию для нужд СПб ГБПОУ КСИПТ в 2026 году.

Общее описание: Набор предназначен для проведения учебных занятий по изучению основ мехатроники и робототехники, практического применения базовых элементов электроники и схемотехники, а также наиболее распространенной элементной базы и основных технических решений, применяемых при проектировании и прототипировании различных инженерных, кибернетических и встраиваемых систем. В состав набора входят комплектующие и устройства, обладающие конструктивной, электрической, аппаратной и программной совместимостью друг с другом. Набор представляет собой комплекты конструктивных элементов для сборки макета манипуляционного робота, металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота, а также электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники, а также комплект приводов и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов. · Комплект металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота: не менее 1 шт · Комплект конструктивных элементов из металла для сборки макета манипуляционного робота: не менее 1 шт · Сервопривод большой: не менее 4 шт · Описание сервопривода большого: Сервопривод большой представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор · Максимальный момент привода большого, кг*см: не менее 23 · Угол поворота привода большого в режиме позиционного управления, угловых градусов: не менее 180 · Минимально допустимый уровень напряжения питания привода большого: не менее 4 В · Номинальное напряжение питания привода большого: не менее 7.4 В · Максимально допустимый уровень напряжения питания привода большого: не более 11 В · Передаточное отношение редуктора привода большого: не менее 275 ЕД · Максимальная скорость вращения привода большого: не менее 66 об/мин · Наличие в комплекте сервопривода большого фланца круглого: не менее 1 шт · Наличие в комплекте сервопривода большого фланца типа "Звезда": не менее 1 шт · Количество лучей фланца тип "Звезда" в комплекте сервопривода большого: не менее 6 шт · Наличие в комплекте сервопривода большого фланца типа "Крест": не менее 1 шт · Наличие в комплекте сервопривода большого фланца типа "Коромысло": не менее 1 шт · Наличие в комплекте сервопривода большого фланца типа "Полукоромысло": не менее 1 шт · Колчество сервоприводов малых: не менее 2 шт · Описание сервопривода малого: Сервопривод малый представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор · Максимальный момент сервопривода малого, кг*см: ≥ 1.8 · Угол поворота в режиме позиционного управления сервопривода малого, угловых градусов: ≥ 180 · Напряжение питания сервопривода малого: не менее 3 В · Привод постоянного тока: не менее 2 шт · Описание привода постоянного тока: Привод постоянного тока представляет собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор · Максимальный момент привода постоянного тока, кг*см: ≥ 1 · Передаточное отношение редуктора привода постоянного тока: не менее 48 ЕД · Номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения привода постоянного тока: не менее 90 об/мин · Напряжение питания привода постоянного тока: не менее 3 В · Фотоэлектрический модуль для измерения числа оборотов вращения вала: не менее 2 шт · Напряжение питания фотоэлектрического модуля для измерения числа оборотов вращения вала: не менее 5 В · Количество кодировочных дисков с прорезями фотоэлектрического модуля для измерения числа оборотов вращения вала: не менее 1 шт · Количество шаговых приводов: не менее 2 шт · Описание шагового привода: Шаговый привод представляет собой электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор · Напряжение питания шагового привода: не менее 5 В · Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме: Наличие · Передаточное отношение редуктора шагового привода: не менее 64 ЕД · Максимальный момент шагового редуктора, кг*см: ≥ 0.3 · Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях: не менее 1 шт · Высота модуля в сборе: не менее 26 мм · Диаметр шара модуля: не более 16 мм · Аккумуляторная батарея: не менее 1 шт · Номинальное значение выходного напряжения аккумуляторной батареи: не менее 6.1 В · Емкость аккумуляторной батареи, мА*ч: ≥ 1000 · Зарядное устройство аккумуляторных батарей: не менее 1 шт · Максимальный ток заряда зарядного устройства аккумуляторных батарей: не менее 0.2 А · Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов: не менее 7.2 В · Входное напряжение зарядного устройства аккумуляторных батарей: не менее 220 В · Блок питания: не менее 1 шт · Выходной ток блока питания: не менее 2 А · Выходное напряжение блока питания: не более 12 В · Плата для беспаечного прототипирования: не менее 1 шт · Общее количество контактов платы для беспаечного прототипирования: не менее 830 шт · Количество контактов питания платы для беспаечного прототипирования: не менее 200 шт · Количество контактов для монтажа платы для беспаечного прототипирования: не менее 630 шт · Диаметр контакта для монтажа платы для беспаечного прототипирования: не более 0.8 мм · Шаг точек платы для беспаечного прототипирования: не более 2.54 мм · Длина платы для беспаечного прототипирования: не более 165 мм · Ширина платы для беспаечного прототипирования: не более 55 мм · Высота платы для беспаечного прототипирования: не более 10 мм · Набор проводов тип "Папа-Папа": Наличие · Набор проводов тип "Папа-Мама": Наличие · Набор проводов тип "Мама-Мама": Наличие · Набор 3х проводных шлейфов "Папа-Мама": Наличие · Набор проводов для макетирования: не менее 1 шт · Общее количество проводов для макетирования: не менее 40 шт · Комплект светодиодов: не менее 1 шт · Количество различных оттенков светодиодов: не менее 5 шт · Количество модулей в наборе комплекта светодиодов: не менее 100 шт · Напряжение питания светодиодов: не менее 5 В · Комплект резисторов: не менее 1 шт · Количество различных номиналов сопротивления комплекта резисторов: не менее 30 шт · Общее количество элементов в наборе комплекта резисторов: не менее 600 шт · Звуковой излучатель: не менее 1 шт · Датчик освещенности: не менее 1 шт · Датчик температуры: не менее 1 шт · Инфракрасный датчик: не менее 3 шт · Тактовая кнопка: не менее 5 шт · Потенциометр: не менее 3 шт · Семисегментный индикатор: не менее 1 шт · Количество разрядов семисегментного индикатора: не менее 1 шт · Напряжение питания семисегментного индикатора: не менее 5 В · Жидкокристаллический дисплей: не менее 1 шт · Напряжение питания жидкокристаллического дисплея: не менее 5 В · Датчик расстояния УЗ-типа: не менее 3 шт · Нижняя граница диапазона измеряемой дальности датчика расстояния УЗ-типа: не менее 0.02 м · Верхняя граница диапазона измеряемой дальности датчика расстояния УЗ-типа: не более 4 м · Напряжение питания датчика расстояния УЗ-типа: не менее 5 В · Модуль беспроводного управления по ИК-каналу: не менее 1 шт · Модуль приемника модуля беспроводного управления по ИК-каналу: не менее 1 шт · Модуль пульта управления со встроенным передатчиком модуля беспроводного управления по ИК-каналу: не менее 1 шт · Количество кнопок управления модуля беспроводного управления по ИК-каналу: не менее 12 шт · Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth: не менее 1 шт · Версия Bluetooth внешнего модуля беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth: Не менее 2.0 · Интерфейс передачи данных UART внешнего модуля беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth: Наличие · Напряжение питания внешнего модуля беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth: не менее 5 В · Мультидатчик для измерения температуры и влажности окружающей среды: не менее 1 шт · Модуль мультидатчика выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: Соответствие · Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В мультидатчика: Наличие · Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В мультидатчика: не менее 3 шт · В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В (мультидатчик): Наличие · Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В (мультидатчик): не менее 200 шт · Возможность передачи питания с общим током 3А (мультидатчик): Наличие · Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов (мультидатчик): Наличие · Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате (мультидатчик): не менее 2 шт · Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением (мультидатчик): не менее 1 шт · Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением (мультидатчик): не менее 1 шт · Количество линий штыревого интерфейсного разъема (мультидатчик): не менее 6 шт · Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема (мультидатчик): Наличие · Встроенный вычислительный микроконтроллер мультидатчика: не менее 1 шт · Тактовая частота микроконтроллера мультидатчика: не менее 16 МГц · Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · Минимально допустимый уровень напряжения питания микроконтроллера: не менее 5 В · Максимально допустимый уровень напряжения питания микроконтроллера: не более 12 В · Длина микроконтроллера: не более 40 мм · Ширина микроконтроллера: не более 26 мм · Робототехнический контроллер: не менее 1 шт · Робототехнический контроллер представляет собой устройство на основе программируемого контроллера, модуля беспроводных интерфейсов, модуля сетевых интерфейсов, блока механических органов управления, выполненный в виде единого устройства: Соответствие · Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий сред разработки Arduino IDE и Mongoose OS и языков программирования C\C++, JavaScript: Наличие · Длина робототехнического контроллера: не более 80 мм · Ширина робототехнического контроллера: не более 130 мм · Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи (робототехнический контроллер): не менее 6.8 В · Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи (робототехнический контроллер): не более 12 В · Тумблер для коммутирования подачи электропитания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением: не менее 1 шт · Интерфейсный разъем для подачи внешнего питания, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением: не менее 1 шт · Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением: не менее 1 шт · Программируемый микроконтроллер, установленный неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера: не менее 1 шт · Объем Flash памяти встроенного микроконтроллера в робототехнический контроллер: не менее 256 кбайт · Тактовая частота встроенного микроконтроллера в робототехнический контроллер: не менее 16 МГц · Интерфейс miniUSB для программирования встроенного микроконтроллера, размещенный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением: не менее 1 шт · Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на единой плате неразъемным соединением (робототехнический контроллер): не менее 50 шт · Интерфейс USART, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера: не менее 3 шт · Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера: не менее 1 шт · Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера: не менее 1 шт · Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера: не менее 1 шт · Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы робототехнического контроллера: не менее 1 шт · Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В (робототехнический контроллер): Наличие · Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: Наличие · Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · Возможность передачи питания с общим током 3А (робототехнический контроллер): Наличие · Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: Наличие · Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением: не более 1 шт · Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных робототехнического контроллера: не менее 240 МГц · Беспроводной интерфейс WiFi, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением: Наличие · Беспроводной интерфейс Bluetooth, реализуемый модулем беспроводной передачи данных, установленным на плату робототехнического контроллера неразъемным соединением: Наличие · Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате робототехнического контроллера неразъемным соединением: не менее 1 шт · Программируемые кнопки, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера: не менее 6 шт · Программируемые светодиоды, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера: не менее 7 шт · Электромеханические модули для организации системы ручного управления, выполненных в виде поворотных механизмов, изменяющих свое сопротивление в зависимости от положения рукояти, установленные неразъемным соединением на плате робототехнического контроллера: не менее 6 шт · Модуль технического зрения: не менее 1 шт · Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой: Соответствие · Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора: Соответствие · Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux.: Наличие · Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине: Наличие · Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс: Наличине · Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий: Наличие · Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс (модуль технического зрения): не более 12 с · Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket: Наличие · Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение: Наличие · Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;: Наличие · Длина модуля технического зрения: не более 56 мм · Ширина модуля технического зрения: не более 41 мм · Высота модуля технического зрения: не более 33 мм · Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет: Наличие · Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств: Наличие · Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными: не менее 1 шт · Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства: не менее 1 шт · Количество ядер процессора: не менее 4 шт · Частота процессора модуля технического зрения: не менее 1.2 ГГц · Оперативная память модуля технического зрения: не менее 512 Мбайт · Встроенное запоминающее устройство модуля технического зрения: не менее 8 Гбайт · Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации: Наличие · Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров/с: не менее 15 · Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров/с: не менее 30 · Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров/с: Не менее 30 · Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров/с: Не менее 15 · Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикс.: не менее 2592x1944 · Количество градаций цветовой палитры модуля технического зрения: не менее 65500 шт · Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля технического зрения: не менее 10 шт · Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля: не менее 5 шт · Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов модуля: не менее 3 шт · Порт питания +12В модуля технического зрения: не менее 1 шт · Порт питания +5В модуля технического зрения: не менее 2 шт · Порт типа GND «земля» (модуль технического зрения): не менее 6 шт · Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения (модуль технического зрения): не менее 1 шт · Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В (модуль технического зрения): не менее 1 шт · Интерфейс I2C модуля технического зрения: не менее 1 шт · Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В модуля технического зрения: не менее 1 шт · Интерфейс I2S модуля технического зрения: не менее 1 шт · Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм (модуль технического зрения): не менее 1 шт · Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм (Модуль технического зрения): не менее 1 шт · Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио (модуль технического зрения): не менее 1 шт · Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио (модуль технического зрения): не менее 1 шт · Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В (модуль технического зрения): Наличие · Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В (модуль технического зрения): не менее 3 шт · В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В (модуль технического зрения): Наличие · Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В (модуль технического зрения): не менее 200 шт · Возможность передачи питания с общим током 3А (модуль технического зрения): Наличие · Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов (модуль технического зрения): Наличие · Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате (модуль технического зрения): не менее 2 шт · Плата расширения, объединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры, обеспечивающая питание модуля и возможность проводного подключения модуля к сети Интернет: не менее 1 шт · Интерфейс Ethernet (плата расширения): не менее 1 шт · Максимальная скорость передачи данных по Ethernet (плата расширения): не менее 50 Мбит/с · Возможность подключения модуля технического зрения к сети Интернет через Ethernet интерфейс (плата расширения): Наличие · Возможность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3af (плата расширения): Наличие · Мощность питания модуля через Ethernet (плата расширения): не менее 12 Вт · Встроенный интерфейсный разъем типа DC для подачи питания от внешнего блока питания (плата расширения): не менее 1 шт · Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (нижняя граница) (плата расширения): не более 6.8 В · Допустимое напряжение питания от внешнего блока питания (верхняя граница) (плата расширения): не менее 16 В · Количество портов USB host type A, размещенных на плате расширения модуля технического зрения (плата расширения): не менее 2 шт · Количество блоков штыревых разъемов для соединения платы расширения и модуля технического зрения (плата расширения): не менее 2 шт · Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 1 (плата расширения): не более 6 шт · Количество линий штыревых разъемов в соединительном блоке 2 (плата расширения): не более 12 шт · Размеры платы расширения (ДхШ), мм: не более 59х46 · Универсальный вычислительный модуль: не менее 1 шт · Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта (универсальный вычислительный модуль): Соответствие · Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В (универсальный вычислительный модуль): Наличие · Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В (универсальный вычислительный модуль): не менее 3 шт · В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В (универсальный вычислительный модуль): Наличие · Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В (универсальный вычислительный модуль): не менее 200 шт · Возможность передачи питания с общим током 3А (универсальный вычислительный модуль): Наличие · Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов (универсальный вычислительный модуль): Наличие · Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате (универсальный вычислительный модуль): не менее 2 шт · Размеры универсального вычислительного модуля (ДхШ): не более 40х40 · Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания универсального вычислительного модуля: не менее 5 В · Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания универсального вычислительного модуля: не более 12 В · Объем Flash памяти микроконтроллера универсального вычислительного модуля: не менее 256 кбайт · Тактовая частота микроконтроллера универсального вычислительного модуля: не менее 16 МГц · Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате универсального вычислительного модуля: не менее 2 шт · Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате универсального вычислительного модуля: не менее 12 шт · Количество аналоговых портов выполненных в виде штыревых разъемов, размещенных на плате универсального вычислительного модуля: не менее 16 шт · Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Линия питания «+3,3В», выведенная на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Линия питания «Земля», выведенная на штыревые разъемы универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Светодиодный индикатор, размещенный на плате универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением: не более 1 шт · Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных: не менее 240 МГц · Беспроводной интерфейс WiFi универсального вычислительного модуля: Наличие · Беспроводной интерфейс Bluetooth универсального вычислительного модуля: Наличие · Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением универсального вычислительного модуля: не менее 3 шт · Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1: не менее 1 шт · Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet: Соответствие · Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа "Плата-Плата", соблюдая мезонинную архитектуру системы: Соответствие · Размеры (ДхШ) (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1), мм: не более 40х40 · Напряжение питания (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1): не менее 5 В · Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа "Плата-Плата" (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1): не менее 40 шт · Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1): не менее 1 шт · Интерфейс подключения карты microSD, имеющий коннектор в виде лотка для microSD карты с закрывающейся крышкой, установленный неразъемным соединением на плате расширения совместно с разъемом типа RJ45 (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1): не менее 1 шт · Светодиодный индикатор, установленный на плате расширения неразъемным соединением (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1): не менее 4 шт · Кнопка, установленная на плате расширения неразъемным соединением (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1): не менее 1 шт · Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2: не менее 1 шт · Плата расширения для подключения силовой нагрузки обеспечивает возможность прямого подключения внешней силовой нагрузки, а также регулируемой нагрузки посредством PWM интерфейса. (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): Соответствие · Плата расширения универсального вычислительного модуля Тип 2 интегрируется с универсальным вычислительным модулем и платой расширения универсального вычислительного модуля Тип 1 путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа "Плата-Плата", соблюдая мезонинную архитектуру системы (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): Соответствие · Размеры (ДхШ) (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2), мм: не более 40х40 · Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): не менее 5 В · Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): не более 12 В · Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа "Плата-Плата" (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): не менее 40 шт · Количество силовых выводов с PWM управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): не менее 4 шт · Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): не менее 4 шт · Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания, выполненных в виде штыревых соединителей с установленными на них перемыкателями (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): не менее 2 шт · Индикаторы (плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2): не менее 2 шт · Комплект пневматического захвата: не менее 1 шт · Тип пневматического захвата:: вакуумная присоска · Вакуумная присоска (комплекта пневматического захвата): не менее 1 шт · Вакуумный насос комплекта пневматического захвата: не менее 1 шт · Виниловая трубка комплекта пневматического захвата: не менее 1 м · Напряжение питания комплекта пневматического захвата: не менее 5 В · Модуль USB осциллографа со встроенным генератором сигналов: Наличие · Описание модуля USB: Модуль представляет собой устройство, выполненное в виде единой электронной платы с разъемами, установленное в пластиковый корпус, выполненный по технологии литья под давлением · Электромагнитный клапан комплекта пневматического захвата: не менее 1 шт · Устройство модуля USB предназначено для измерения и формирования аналоговых сигналов: Да · Количество каналов измерения модуля USB: не менее 2 шт · Соединитель TRRS 3,5 мм для подключения измерительного кабеля модуля USB: не менее 1 шт · Соединитель TRRS 3,5 мм для вывода сигнала генератора модуля USB: не менее 1 шт · Диапазон измеряемых напряжений (нижняя граница) модуля USB: Не более - 10 В · Диапазон измеряемых напряжений (верхняя граница) модуля USB: Не менее + 10 В · Входное сопротивление модуля USB, МОм: Не менее 1 · Максимальная частота дискретизации модуля USB: не менее 400 кГц · Вертикальное разрешение модуля USB: не менее 12 бит · Виды синхронизации модуля USB: Авто, Однократный, Ждущий · Глубина памяти модуля USB, выборок/канал: не менее 1100 · Ряд 1 масштабов развертки по горизонтали модуля USB, мкс/дел: не менее 100; 250; 500 · Ряд 2 масштабов развертки по горизонтали модуля USB, мс/дел: не менее 1; 2,5; 5; 10; 25; 50; 100 · Ряд 1 масштабов развертки по вертикали модуля USB, мВ/дел: не менее 200, 500 · Ряд 2 масштабов развертки по вертикали модуля USB, В/дел: не менее 1, 2, 5, 10 · Вывод осциллограмм на компьютере через пользовательский интерфейс модуля USB: Наличие · Настройка вида синхронизации, вертикальной и горизонтальной развертки через пользовательский интерфейс на компьютере модуля USB: Наличие · Возможность формирования аналогового сигнала модуля USB: Наличие · Формирование сигнала постоянного напряжения на аналоговом выходе модуля USB: Наличие · Формирование синусоидального сигнала на аналоговом выходе модуля USB: Наличие · Формирование прямоугольного сигнала на аналоговом выходе модуля USB: Наличие · Формирование треугольного сигнала на аналоговом выходе модуля USB: Наличие · Возможность настройки амплитуды и частоты синусоидального, прямоугольного и треугольного сигналов модуля USB: Наличие · Возможность настройки скважности прямоугольного сигнала модуля USB: Наличие · Шаг установки скважности прямоугольного сигнала модуля USB: не более 0.5 ПРОЦ · Минимальное напряжение формируемого аналогового сигнала модуля USB: не более -7 В · Максимальное напряжение формируемого аналогового сигнала модуля USB: не менее 7 В · Максимальный ток аналогового сигнала модуля USB, мА: не менее 20 · Максимальная частота дискретизации аналогового сигнала модуля USB: не менее 12 кГц · Разрядность формируемого аналогового сигнала модуля USB: не менее 8 бит · Возможность настройки формируемых сигналов с помощью графичесВозможность настройки формируемых сигналов с помощью графического интерфейса пользователя с компьютера модуля USBкого интерфейса пользователя с компьютера модуля USB: Наличие · Возможность воспроизведения через графический интерфейс на подключенном устройстве звукового сигнала в формате WAV для формирования на аналоговом выходе модуля USB: Наличие · Возможность задания формируемого аналогового сигнала с помощью повторяемого фрагмента, задаваемого через графический интерфейс модуля USB: Наличие · Возможность задания частоты фрагмента формируемого сигнала модуля USB: Наличие · Возможность сохранения заданных настроек сигнала на компьютере модуля USB: Наличие · Разъем для подключения осциллографа с генератором к компьютеру USB Mini (тип B): не менее 1 шт · Возможность питания осциллографа и генератора от USB: Наличие · Возможность настройки осциллографа и генератора и передачи данных осциллографа через USB на компьютере: Наличие · Интерфейс цифровой для подключения осциллографа к программируемым контроллерам (ИПК): не менее 1 шт · Кол-во проводников ИПК: не более 3 шт · Цепь земли (минус питания) ИПК: не менее 1 шт · Цепь питания (плюс) ИПК: не менее 1 шт · Цепь данных ИПК: не менее 1 шт · Возможность питания осциллографа и генератора через ИПК: Наличие · Диапазон входных напряжений питания через ИПК (нижняя граница): не более 7 В · Диапазон входных напряжений питания через ИПК (верхняя граница): не менее 14 В · Возможность настройки осциллографа и генератора и передачи данных осциллографа через ИПК с помощью полудуплексного UART: Наличие · Максимальная скорость передачи данных через ИПК: не менее 1 Мбит/с · Наличие протокола передачи данных через ИПК: Наличие · Контроль целостности данных протокола передачи данных через ИПК: Наличие · Максимальное количество одновременно подключаемых устройств для обмена данными на одну физическую шину ИПК: не менее 200 шт · Возможность опроса данных отдельного устройства по его адресу через ИПК: Наличие · Возможность назначения адреса осциллографа для обмена данными через ИПК: Наличие · Возможность формирования аналогового сигнала, передаваемого с компьютера в оцифрованном виде посредством USB интерфейса или ИПК: Наличие · Кабель измерительный в комплекте модуля USB: не менее 1 шт · Кабель генератора в комплекте модуля USB: не менее 1 шт · Пластиковый корпус, предотвращающий касание платы устройства пальцем (IP20) модуля USB: Наличие · Максимальный диаметр предмета, от попадания которого защищает корпус модуля USB: не более 12.5 мм · Корпус изготовлен методом литья под давлением модуля USB: Наличие · Размеры корпуса модуля USB, мм: не более 104х67х26 · Ресурсный набор изучение основ электроники, логики и обработки сигналов: Наличие · Комплект индуктивностей различного номинала: Наличие · Комплект конденсаторов различного номинала: Наличие · Комплект диодов: Наличие · Комплект микросхем логики: Наличие · Среда симуляции и моделирования работы роботов: Наличие · Рабочая частота симулятора: не менее 20 Гц · Поддерживаемые разрешения отображения изображения на экране пользователя, ед.: не менее 1920х1080, 1280х720, 2560х1440 · Трехмерная визуализация роботов и окружающей среды: Наличие · Управляемый трехмерный вид окружения (панорамирование, масштабирование, вращение): Наличие · Возможность обработки колличества роботов на одной рабочей сцене: не менее 10 шт · Возможность редактирования виртуального окружения, возможность визуально проектировать и компоновать пользовательское трехмерное окружение с препятствиями и объектам: Наличие · Возможность задания физических свойств роботов - вес, трение, сила. Возможность моделирования трения, гравитации, массы, столкновений для реалистичного взаимодействия объектов: Наличие · Наличие индикаторов состояния каждого робота, показывающих уровень заряда батареи, состояние подключения, неисправности и т.п.: Наличие · Возможность отображения данных датчиков для каждого из моделируемых роботов - расстояние и скорость: Наличие · Модульная архитектура с центральным узлом (координатором) и отдельными узлами (контроллерами) для каждого робота, обеспечивающая возможность группового управления всеми симулируемыми роботами: Наличие · Возможность независимо выбирать и управлять каждым из моделируемых роботов и их отдельными степенями подвижности. Наличие огранов управления для отправки команд движения роботу: Наличие · Наличие интерфейса визуального редактора программирования в блочно-графической среде последовательного программирования путем формирования алгоритма управления робота путем перетаскивания графических блоков кода: Наличие · Наличие интерфейса визуального редактора блочно-графической среды параллельного программирования для планирования и координирования взаимодействий роботов с помощью программных потоков: Наличие · Наличие интерфейса настройки сценариев для создания многократно используемых сценариев поведения, используемых в системах управления моделируемых роботов: Наличие · Набор обеспечивает возможность разработки модели мобильного робота, управляемого посредством программного обеспечения для персонального компьютера и мобильных устройств на базе ОС Android, обеспечивающего возможность управления мобильным роботом и встроенным манипулятором посредством графического интерфейса, включающим в себя набор кнопок и переключателей, джойстик, область для отображения видео: Соответствие · Наличие мобильного приложения, функционирующего в операционной системе Android, позволяющего реализовать функционал дополненной реальности: Наличие · Набор обеспечивает возможность изучения основ электроники и схемотехники, разработки и прототипированию моделей роботов, разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере "Интернет вещей", а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения: Наличие · В состав набора входит пособие по изучению основ электроники и схемотехники, решений в сфере "Интернет вещей", разработки и прототипированию моделей роботов: Наличие · В состав набора входит пособие по изучению основ разработки систем технического зрения и элементов искусственного интеллекта: Наличие

1_В состав образовательного робототехнического комплекта входит:: соответствие · 2_"Образовательный набор предназначен для обеспечения развитие таких навыков и знаний обучающихся как: - сборка манипуляционных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи; - изучение промышленного применения манипуляционных роботов; - создание комплексных программ управления автоматическими, а также робототехническими устройствами при использовании универсальных программируемых контроллеров.": соответствие · 3_Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с угловой кинематикой: не менее 31 шт · 4_Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с плоско-параллельной кинематикой: не менее 40 шт · 5_Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота с DELTA кинематикой: не менее 14 шт · 6_Крепежные элементы (винты различного номинала и длины): не менее 64 шт · 7_Крепежные элементы (гайки различного номинала): не менее 64 шт · 8_Соединительные кабели: не менее 10 шт · 9_Сервомодуль: не менее 7 шт · 9_Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, встроенный магнитный энкодер: Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, встроенный магнитный энкодер · 9_Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса.: соответствие · 9_Режим постоянного вращения выходного вала: наличие · 9_Технические характеристики привода:: Соответствие · 9_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 6.5 В · 9_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 16 В · 9_Передаточное отношение редуктора: не менее 258,5 ед. · 9_Максимальный момент: не менее 1,5 Н*м · 9_Максимальное токопотребление: не более 1.6 А · 9_Встроенный в корпус сервопривода управляющий контроллер: наличие · 9_Коммуникационный интерфейс в полудуплексный UART с напряжением 5В для подключения сервопривода к внешним устройствам: наличие · 9_Технические характеристики коммуникационного интерфейса:: соответствие · 9_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 9_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 9_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 9_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 4 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 9_Количество встроенных в корпус сервопривода разъемов интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 2 шт · 9_Режим управления по скорости: наличие · 9_Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения: не более 0 об/мин · 9_Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения: не менее 65 об/мин · 9_Режим управления с помощью широтно-импульсной модуляцией: наличие · 9_Режим позиционного управления: наличие · 9_максимальная величина угла поворота сервомодуля в режиме позиционного управления, угловых градусов: не менее 360 угловых градусов · 9_Режим расширенного позиционного управления сервомодуля: наличие · 9_Количество оборотов сервопривода, в пределах которых доступен режим расширенного позиционного управления: не менее 512 шт · 9_Разрядность встроенного энкодера: не менее 14 бит · 9_Разрешающая способность встроенного энкодера: не менее 0,0219 угловых градусов · 9_Встроенный в корпус сервопривода индикатор состояния сервопривода: наличие · 9_Размеры сервомодуля (ДхШхВ): не более 28,5х46,5х34 мм · 10_Робототехнический контроллер: не менее 1 шт · 10_Робототехнический контроллер представляет собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с опциональной возможностью встраивания внешнего вычислительного микрокомпьютера: соответствие · 10_Конструктивная, интерфейсная и электрическая совместимость робототехнического контроллера с опционально встраиваемым внешним вычислительным микрокомпьютером: наличие · 10_Интегрирование программируемого контроллера и встраиваемого внешего вычислительного микрокомпьютера в материнскую плату выполняется посредством жестких соединителей типа "плата - плата" с соблюдением мезонинной архитектуры: соответствие · 10_Технические характеристики материнской платы:: соответствие · 10_Размеры материнской платы (ДхШ): не более 90 х 70 мм · 10_Тумблер для коммутации напряжения, размещенный на материнской плате: не менее 1 шт · 10_Интерфейсный разъем для подачи внешнего питания: не менее 1 шт · 10_Разъем для подключения внешней аккумуляторной батареи: не менее 1 шт · 10_Встроенный стабилизатор питания: наличие · 10_Минимально допустимый уровень питания внешней аккумулятороной батареи: не менее 6.8 В · 10_Максимально допустимый уровень питания внешней аккумуляторной батареи: не более 12 В · 10_Порты, размещенные на материнской плате, для подключения внешних цифровых устройств: не менее 16 шт · 10_Порты, размещенные на материнской плате, для подключения внешних аналоговых устройств: не менее 10 шт · 10_Количество портов, размещенных на материнской плате, типа 3pin для подключения устройств по интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 4 шт · 10_Количество портов, размещенных на материнской плате, типа 4pin для подключения устройств по коммуникационному асинхронному последовательному интерфейсу RS485: не менее 2 шт · 10_Количество портов USB host type A, размещенных на материнской плате: не менее 2 шт · 10_Количество портов Ethernet, размещенных на материнской плате: не менее 1 шт · 10_Количество портов отладочного интерфейса микрокомпьютера microUSB type, размещенных на материнской плате, шт: не менее 1 шт · 10_Программируемые кнопки: не менее 1 шт · 10_Интерфейс для подключения микрофона: не менее 1 шт · 10_Интерфейс для подключения динамиков: не менее 1 шт · 10_Встроенный программируемый контроллер: наличие · 10_Размеры встроенного программируемого контроллера (ДхШ): не более 66,5 х 27 мм · 10_Разрядность встроенного программируемого контроллера: не менее 32 бит · 10_Частота встроенного программируемого контроллера: не менее 72 МГц · 10_Количество линий соединительных разъемов для интегрирования программируемого контроллера в материнскую плату: не менее 40 шт · 10_Разъем microUSB для программирования контроллера: не менее 1 шт · 10_Количество установленных на плате программируемого контроллера 3pin разъемов: не менее 4 шт · 10_Количество установленных на плате программируемого контроллера кнопок: не менее 2 шт · 10_Количество установленных на плате программируемого контроллера индикационных светодиодов: не менее 1 шт · 10_Количество выводов программируемого контроллера, поддерживающих PWM: не менее 12 шт · 10_Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс UART: не менее 3 шт · 10_Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс I2C: не менее 1 шт · 10_Количество троек выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс SPI: не менее 2 шт · 10_Встраиваемый внешний вычислительный микрокомпьютер: наличие · 10_Размеры встраиваемого опционального микрокомпьютера (ДхШ): не более 40х40 мм · 10_Количество линий соединительных разъемов для интегрирования опционального микрокомпьютера в материнскую плату: не менее 48 шт · 10_Технические характеристики встраиваемого опционального микрокомпьютера:: соответствие · 10_Количество вычислительных процессорных ядер: не менее 4 шт · 10_Тактовая частота процессорного ядра: не менее 1.2 ГГц · 10_Оперативная память: не менее 512 Мбайт · 10_Наличие встроенного несъемного (установленного неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором) энергонезависимого запоминающего устройства с возможностью записи в него системных и прикладных программ и данных достаточного объема для загрузки и применения микрокомпьютера без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации.: наличие · 10_Встроенный неразъемным соединением в микрокомпьютер интерфейс WiFi: наличие · 10_Встроенный неразъемным соединением в микрокомпьютер интерфейс Bluetooth: наличие · 10_Количество слотов для подключения карты памяти microSD: не менее 1 шт · 10_Встроенный в микрокомпьютер неразъемным соединением интерфейс для подключения DVP камеры: не менее 1 шт · 10_Встроенный неразъемным соединением интерфейс microUSB OTG: не менее 1 шт · 10_Встроенный в микрокомпьютер неразъемным соединением цифровой I2S МЭМС микрофон: не менее 1 шт · "10_Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;": наличие · 10_Возможность конфигурирования посредством веб интерфейса настроек параметров устройств, подключенных по шине интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 10_Возможность отображения в веб интерфейсе трехмерной модели манипуляционного робота, изменяющей состояние в процессе работы: наличие · 10_Возможность отображения в веб интерфейсе инструментов управления манипуляционными роботами в ручном режиме, обеспечивающих возможность задания положений сервоприводов осей вращения, а также задания положения конечного звена манипулятора: наличие · 10_Общие технические характеристики робототехнического контроллера:: соответствие · 10_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 10_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 10_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 10_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 10_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 10_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 10_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 4 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 11_Комплект для сборки пневмосистемы: наличие · 11_Конструктивные элементы из пластика для сборки каркаса пневмосистемы: не менее 2 шт · 11_Крепежные элементы (винты, гайки, стойки, стяжки): не менее 30 шт · 11_Коммутационные кабели (типа "Папа-Папа" и "Папа-Мама"): не менее 10 шт · 11_Коммутационная плата пневмосистемы: не менее 1 шт · 11_Технические характеристики коммутационной платы пневмосистемы:: соответствие · 11_Количество линий +5В: не менее 2 шт · 11_Количество линий 0В: не менее 2 шт · 11_Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением: не менее 2 шт · 11_Количество линий управления силовой нагрузкой: не менее 2 шт · 11_Количество индикаторов: не менее 3 шт · 11_Размеры (ДхШхВ): не более 43х33х12 мм · 11_Комплект вакуумного захвата: наличие · 11_Технические характеристики комплекта вакуумного захвата:: соответствие · 11_Тип захвата - вакуумная присоска: наличие · 11_Вакуумная присоска: не менее 1 шт · 11_Электромагнитный клапан: не менее 1 шт · 11_Вакуумный насос: не менее 1 шт · 11_Виниловая трубка: не менее 1 м · 11_Напряжение питания: не менее 5 В · 11_Кнопочный выключатель с фиксацией: не менее 1 шт · 11_Коммутационный пневмосоединитель: не менее 1 шт · 12_Универсальный вычислительный модуль: не менее 1 шт · 12_Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствами, входящими в состав образовательного робототехнического комплекта: соответствие · 12_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 12_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 12_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 12_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 12_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 12_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 12_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 12_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 · 12_Размеры (ДхШ): не более 40х40 мм · 12_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 12_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 12_Объем Flash памяти микроконтроллера модуля: не менее 256 кбайт · 12_Тактовая частота микроконтроллера модуля: не менее 16 МГц · 12_Количество портов типа miniUSB, размещенных на плате модуля: не менее 2 шт · 12_Количество цифровых портов «Ввода-Вывода», выполненых в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля: не менее 12 шт · 12_Количество аналоговых портов выполненых в виде штыревых разъемов, размещенных на плате модуля: не менее 16 шт · 12_Интерфейс UART, выведенный на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Интерфейс I2C, выведенный на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Интерфейс SPI, выведенный на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Интерфейс CAN, выведенный на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Интерфейс I2S, выведенный на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Линия питания «+12В», выведенная на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Линия питания «+3,3В», выведенная на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Линия питания «Земля», выведенная на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 12_Светодиодный индикатор, размещенный на плате модуля: не менее 1 шт · 12_Модуль, обеспечивающий беспроводную передачу данных, установленный на плату универсального вычислительного модуля неразъемным соединением: не более 1 шт · 12_Тактовая частота модуля беспроводной передачи данных: не менее 240 МГц · 12_Беспроводной интерфейс WiFi: наличие · 12_Беспроводной интерфейс Bluetooth: наличие · 12_Кнопка, установленная на плату модуля неразъемным соединением: не менее 3 шт · 13_Плата расширения универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · 13_Плата расширения обеспечивает возможность подключения универсального вычислительного модуля к сети посредством интерфейса Ethernet: соответствие · 13_Плата расширения универсального вычислительного модуля интегрируется с универсальным вычислительным модулем и путем жесткого межплатного соединителя, выполненного в виде штыревого разъема типа "Плата-Плата", соблюдая мезонинную архитектуру системы: соответствие · 13_Размеры (ДхШ): не более 40х40 мм · 13_Напряжение питания: не менее 5 В · 13_Количество портов «Ввода-Вывода» платы расширения, выполненных в виде сквозных соединителей типа "Плата-Плата": не менее 40 шт · 13_Интерфейс Ethernet, имеющий в качестве соединителя разъем типа RJ45, установленный на плате расширения неразъемным соединением: не менее 1 шт · 13_Интерфейс подключения карты microSD, имеющий коннектор в виде лотка для microSD карты с закрывающейся крышкой, установленный неразъемным соединением на плате расширения совместно с разъемом типа RJ45: не менее 1 шт · 13_Светодиодный индикатор, установленный на плате расширения неразъемным соединением: не менее 4 шт · 13_Кнопка, установленная на плате расширения неразъемным соединением: не менее 1 шт · 14_Модуль технического зрения: не менее 1 шт · 14_Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.: соответствие · 14_Наличие встроенного несъемного (установленного неразъемным соединением на печатной плате со светочувствительной матрицей и обьективом) энергонезависимого запоминающего устройства с возможностью записи в него настроек модуля для загрузки и применения модуля технического зрения без подключения внешних, сменных, отсоединяемых носителей информации, а так же дополнительных вычислительных мощностей.: наличие · 14_Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера: соответствие · 14_Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.: наличие · 14_Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга: наличие · 14_Технические характеристики модуля технического зрения:: соответствие · 14_Размеры модуля (ДхШхВ): не более 38х38х32 мм · 14_Тактовая частота встроенного микроконтроллера: не более 168 МГц · 14_Объем Flash памяти встроенного микроконтроллера: не более 1 Мбайт · 14_Интерфейс USB для настройки модуля: не менее 1 шт · 14_Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB: не менее 640х480 пикс. · 14_Количество градаций цветовой палитры: не менее 65500 шт · 14_Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля: не менее 10 шт · 14_Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля: не менее 5 шт · 14_Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов: не менее 3 шт · 14_Порт питания +5В: не менее 2 шт · 14_Порт типа GND «земля»: не менее 2 шт · 14_Интерфейс UART: не менее 1 шт · 14_Интерфейс I2C: не менее 1 шт · 14_Интерфейс SPI: не менее 1 шт · 14_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 14_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 14_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 14_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 14_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 14_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 14_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 14_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 15_Плата расширения, обьединяемая с модулем технического зрения путем жесткого соединения через штыревые разъемы с соблюдением мезонинной архитектуры: не менее 1 шт · 15_Возможность подключения к модулю элементов силовой нагрузки, сенсорно-индикационных модулей и управления ими: наличие · 15_Возможность организации обмена данными между модулем технического зрения и платой расширения, управления подключаемыми функциональными модулями и устройствами, сбора данных с подключаемых периферийных устройств: наличие · 15_Размеры платы расширения (ДхШ): не более 40х40 мм · 15_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 5 В · 15_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 12 В · 15_Соединительный интерфейсный разъем, размещенный на плате расширения неразъемным соединением для интегрирования платы с модулем технического зрения: не менее 1 шт · 15_Общее количество линий соединительного интерфейсного разъема: не менее 10 шт · 15_Количество линий питания +5В в составе соединительного интерфейсного разъема: не менее 2 шт · 15_Количество линий питания 0В в составе соединительного интерфейсного разъема: не менее 2 шт · 15_Количество линий данных интерфейса UART в составе соединительного интерфейсного разъема: не менее 2 шт · 15_Возможность использовать соединительный интерфейсный разъем как интерфейс I2C: наличие · 15_Возможность использовать соединительный интерфейсный разъем как интерфейс SPI: наличие · 15_Встроенный, установленный неразъемным соединением на плате расширения вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 15_Тактовая частота встроенного вычислительного микроконтроллера: не менее 16 МГц · 15_Объем встроенной FLASH памяти встроенного микроконтроллера: не менее 32 кбайт · 15_Встроенный разъем miniUSB для программирования встроенного микроконтроллера: не менее 1 шт · 15_Количество силовых выводов с ШИМ управлением, размещенных на плате расширения неразъемным соединением и выполненных в виде зажимных клемм: не менее 2 шт · 15_Возможность подключения двигателей постоянного тока напрямую к силовым выводам платы расширения и управления ими путем изменения мощности и направления вращения: наличие · 15_Штыревые разъемы модуля, предназначенные для подключения внешних аналоговых и цифровых модулей: наличие · 15_Линия питания «+5В», выведенная на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 15_Линия питания «0В», выведенная на штыревые разъемы модуля: не менее 1 шт · 15_Количество цифровых линий, выведенных на штыревые разъемы платы расширения: не менее 3 шт · 15_Количество аналоговых линий, выведенных на штыревые разъемы платы расширения: не менее 3 шт · 15_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 15_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 15_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 15_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 15_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 15_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 15_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 15_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 16_Адаптер питания от сети 220В: не менее 1 шт · 17_Сетевой кабель адаптера питания: не менее 1 шт · 18_USB интерфейсный кабель для программирования программируемого контроллера: не менее 1 шт · 19_Модуль тактовой кнопки: не менее 3 шт · 19_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 19_Размеры тактовой кнопки (ДхШ): не более 12х12 мм · 19_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 19_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 19_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 19_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 19_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 19_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 19_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 19_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 19_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 19_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 19_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 19_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 19_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 19_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 19_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 19_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 19_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 19_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 20_Модуль светодиода: не менее 3 шт · 20_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 20_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 20_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 20_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 20_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 20_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 20_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 20_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 20_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 20_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 20_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 20_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 20_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 20_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 20_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 20_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 20_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 20_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 20_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 21_Модуль концевого прерывателя: не менее 3 шт · 21_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 21_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 21_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 21_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 21_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 21_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 21_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 21_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 21_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 21_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 21_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 21_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 21_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 21_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 21_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 21_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 21_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 21_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 12 В · 21_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 22_Модуль датчика цвета: не менее 1 шт · 22_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 22_Количество цветовых каналов: не менее 3 шт · 22_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 22_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 22_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 22_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 22_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 22_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 22_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 22_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 22_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 22_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 22_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 22_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 22_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 22_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 22_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 22_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 22_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 22_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 23_Модуль RGB светодиода: не менее 1 шт · 23_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 23_Количество цветовых каналов: не менее 3 шт · 23_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 23_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 23_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 23_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 23_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 23_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 23_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 23_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 23_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 23_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 23_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 23_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 23_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 23_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 23_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 23_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 23_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 23_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 24_Интерфейсный адаптер питания, шт: не менее 1 шт · 24_Входной интерфейс DC 5.5 мм, шт: не менее 1 шт · 24_Нижняя граница диапазона рабочего напряжения, шт: не менее 11 В · 24_Верхняя граница диапазона рабочего напряжения, шт: не более 12 В · 24_Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт: не менее 2 шт · 24_Кол-во портов типа 4pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт: не менее 1 шт · 25_Плата расширения количества интерфейсов типа 3pin, шт: не менее 1 шт · 25_Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу, шт: не менее 12 шт · 26_Визуальный редактор блочно-графической среды параллельного программирования: наличие · 26_Наличие веб-интерфейса, позволяющего визуально создавать потоки обработки данных.: наличие · 26_Наличие редактора потоков на основе браузера.: наличие · 26_Функционирование редактора потоков по принципу Drag-and-Drop для перестаскивания и соединения узлов в потоки.: наличие · 26_Наличие библиотеки программных узлов (нод), содержащих все доступные ноды, сгруппированные по категориям, которые можно перетащить по принципу Drag-and-Drop на рабочее пространство.: наличие · 26_Поддержка одновременно исполняемых программных узлов(нод) на одном рабочем пространстве: не менее 100 шт · 26_Наличие различных категорий узлов(нод): не менее 10 шт · 26_Частота исполнения алгоритмы обработки узлов: не менее 10 Гц · 26_Пользовательский интерфейс информационной панели представляющий собой интерактивные веб-панели с диаграммами, датчиками, графиками, входными и выходными данными.: наличие · 26_Наличие функции генерации тестовых данных для запуска потоков, возможность настройки однократной отсылки или периодической, также запуск вручную кнопкой в ​​редакторе.: наличие · 26_Наличие инструментов для отладки - установка точек останова, пошаговое выполнение, просмотр значений переменных, вывод данных из потока в отладочную консоль для просмотра данных в процессе.: наличие · 26_Наличие журнала событий и ошибок для отладки и мониторинга.: наличие · 26_Возможность запуск произвольного кода JavaScript для обработки данных в потоке.: наличие · 26_Возможность распределения потока данных по разным веткам в зависимости от условий.: наличие · 26_Возможность преобразования или модифицирование данных - задание, изменение, удаление, перемещение и замена значений свойств объекта сообщения между узлами.: наличие · 26_Возможность чтения и записи файлов на диске.: наличие · 26_Возможность управления потоками: развертывание, включение/отключение и удаление отдельных потоков, возможность объединения нескольких потоков данных в один и разделения объектов в потоке на несколько потоков.: наличие · 26_Возможность задержка потоков данных на указанное время.: наличие · 26_Наличие возможности интеграции с внешними системами и API по HTTP, MQTT, TCP и другим протоколам, возможность отправка запросов к внешним API и обработка ответов.: наличие · 26_Наличие функции импорта и экспорта потоков в формате JSON для резервного копирования и переноса приложений.: наличие · 26_Возможность сохранение данных в базах данных или файловых системах для последующей обработки.: наличие · 26_Возможность создания собственных программных узлов (нод) на JavaScript или TypeScript для реализации программируемой пользователем логики.: наличие · 26_Возможность повторного использования потока. Возможность создания повторно используемых фрагментов потока, которые можно вызывать из родительских потоков.: наличие · 26_Возможность удаленного подключения к блочно-графической среде параллельного программирования для мониторинга и изменения логики.: наличие · 26_Возможность защиты потоков и редактора с помощью плагинов аутентификации и авторизации.: наличие · "27_Программное обеспечение эмулятора манипуляционного робота в виде веб интерфейса, интегрированное во встраиваемый вычислительный микрокомпьютер робототехнического контроллера. Функционирование программного обеспечения эмулятора осуществляется в синхронизации со внутренним циклом работы системы управления манипуляционного робота, реализуемой на базе робототехнического контроллера. Программное обеспечение обеспечивает возможность вывода информации о состоянии параметров системы управления и параметров сервомодулей в процессе функционирования манипуляционного робота в виде графиков отображающих данные в режиме реального времени, на одном графике обеспечивается возможность отображения 10 параметров изменяющихся с частотой 100Гц.": наличие · 28_Программное обеспечение обеспечивает трехмерную визуализацию модели манипуляционного робота (с угловой, плоско-параллельной и дельта-кинематикой) в процессе работы, обеспечивает построение пространственной траектории движения исполнительного механизма манипуляционного робота, возможность задания последовательности точек для прохождения через них исполнительного механизма манипуляционного робота. Программное обеспечение функционирует, как в отдельности в виде среды моделирования, так и в режиме мониторинга в реальном времени при подключении модели манипулятора посредством робототехнического контроллера. Программное обеспечение обеспечивает возможность построения графиков заданных и текущих обобщенных координат манипуляционного робота, графиков значений скоростей и ускорения, графиков расчетных значений нагрузки. Программное обеспечение позволяет задавать последовательность передвижений манипулятора посредством набора команд в блочно-графическом интерфейсе.: наличие · "29_В состав набора входит учебный комплект, включающий в себя учебное пособие, набор библиотек трехмерных элементов для прототипирования моделей манипуляционных роботов, а также программное обеспечение для работы с набором. Учебное пособие содержит материалы по разработке трехмерных моделей мобильных роботов, манипуляционных роботов с различными типами кинематики (угловая кинематика, плоско-параллельная кинематика, дельта-кинематика, SCARA (рычажная кинематика), платформа Стюарта), инструкции по проектированию роботов, инструкции и методики осуществления инженерных расчетов при проектировании (расчеты нагрузки и моментов, расчет мощности приводов, расчет параметров кинематики), инструкции по разработке систем управления и программного обеспечения для управления роботами, инструкции и методики по разработке систем управления с элементами искусственного интеллекта и машинного обучения.": наличие · 30_Учебное пособие на русском языке: не менее 2

1_В состав образовательного робототехнического модуля входит:: наличие · 2_Конструктивные элементы для сборки основания шасси мобильного робота: не менее 2 шт · 3_Конструктивные элементы для сборки захватного устройства: не менее 8 шт · 4_Конструктивные элементы из дерева для сборки каркаса модели умного дома: не менее 8 шт · 5_Крепежные элементы (винты, гайки, гайки со стопорным элементом, стойки и втулки): не менее 100 шт · 6_Все комплектующие и устройства входящие в состав набора, совместимы друг с другом конструктивным, электрическим аппаратным и программным образом.: соответствие · 7_Сервопривод большой: не менее 2 шт · 7_Сервопривод, представляет собой единый электромеханический модуль включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор: соответствие · 7_Технические характеристики привода:: наличие · 7_Напряжение питания: не менее 5 и не более 8 В · 7_максимальный момент: не менее 20 кг*см · 7_максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления: не менее 180 угловых градусов · 8_Сервопривод малый: не менее 2 шт · 8_Сервопривод, представляет собой единый электромеханический модуль включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор: соответствие · 8_Технические характеристики привода:: наличие · 8_Напряжение питания: не менее 5 и не более 8 В · 8_максимальный момент: не менее 1,8 кг*см · 8_максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления: не менее 180 угловых градусов · 9_Привод постоянного тока: не менее 2 шт · 9_Привод, представляет собой, электромеханический модуль включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор: соответствие · 9_Технические характеристики привода:: наличие · 9_Напряжение питания: не менее 5 и не более 8 В · 9_передаточное отношение редуктора.: не менее 48 ед · 9_максимальный момент: не менее 2 кг*см · 9_номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения: не менее 180 об/мин · 9_Размеры (ДхШхВ): не более 70х37х22 мм · 10_Датчик положения: не менее 2 шт · 10_Напряжение питания: не менее 3 и не более 5 В · 10_Кодировочный диск с прорезями: не менее 1 шт · 11_Колесо: не менее 2 шт · 12_Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях: не менее 1 шт · 12_Высота модуля в сборе: не менее 26 мм · 13_Аккумуляторная батарея: не менее 1 шт · 13_Номинальное значение выходного напряжения: не менее 6 и не более 9 В · 13_Емкость: не менее 1400 мАч · 14_Зарядное устройство аккумуляторных батарей: не менее 1 шт · 14_Количество каналов: не менее 1 шт · 14_Максимальный ток заряда: не менее 0.2 А · 14_Номинальное напряжение заряжаемых аккумуляторов: не менее 7.2 В · 14_Входное напряжение: не менее 220 В · 15_Блок питания: не менее 1 шт · 15_Выходной ток: не менее 2 А · 15_Выходное напряжение: не более 12 В · 16_Плата для беспаечного прототипирования: не менее 1 шт · 16_Общее количество контактов: не менее 830 шт · 16_Количество контактов питания: не менее 200 шт · 16_Количество контактов для монтажа: не менее 630 шт · 16_Диаметр контакта: не более 0.8 мм · 16_Шаг точек: не более 2.54 мм · 16_Размеры: не более 165х55х10 мм · 17_Набор проводов тип "Папа-Папа": наличие · 17_Набор проводов тип "Папа-Мама": наличие · 17_Набор проводов тип "Мама-Мама": наличие · 17_Набор 3х проводных шлейфов "Папа-Мама": наличие · 17_Набор проводов для макетирования: не менее 1 шт · 17_Общее количество проводов для макетирования: более 40 шт · 18_Кабель для программирования: не менее 2 шт · 18_Тип кабеля USB typeA - miniUSB: наличие · 18_Длина кабеля: не менее 1 м · 19_Кабель для подключения аккумулятора: не менее 1 шт · 19_Тип разъема Tamiya male: наличие · 19_Длина кабеля: не менее 50 мм · 20_Комплект светодиодов: не менее 1 шт · 20_Количество различных оттенков: не менее 5 шт · 20_количество модулей в наборе: не менее 100 шт · 20_Напряжение питания: не менее 3 и не более 9 В · 21_Набор пассивных элементов, обладающих электрическим сопротивлением: не менее 1 шт · 21_Количество различных номиналов сопротивления: не менее 10 шт · 21_Общее количество элементов в наборе: не менее 100 шт · 22_Жидкокристаллический дисплей: не менее 1 шт · 22_Тип дисплея LCD: наличие · 22_Количество строк для вывода символов: не менее 2 шт · 22_Доступное количество символов для вывода в строке: не менее 16 шт · 22_Интерфейс дисплея I2C: наличие · 22_Напряжение питания: не менее 3 и не более 5 В · 23_Датчик расстояния УЗ-типа: не менее 3 шт · 23_Нижняя граница диапазона измеряемой дальности: не менее 0.02 м · 23_Верхняя граница диапазона измеряемой дальности: не более 4 м · 23_Напряжение питания: не менее 3 и не более 5 В · 24_В состав набора входит комплект интеллектуальных сенсорных устройств, представляющие собой устройство на основе вычислительного микроконтроллера и встроенного измерительного элемента.: соответствие · 25_Интеллектуальные сенсорные устройства обладают встроенным цифровым и аналоговым интерфейсом для передачи данных также встроенным последовательным интерфейсом для объединения друг с другом в сенсорные системы.: соответствие · 26_Модуль светодиода: не менее 2 шт · 26_Размеры светодиода (ДхШ): не менее 3,5х2,8 мм · 26_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 26_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 26_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 26_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 26_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 26_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 26_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 26_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 26_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 26_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 27_Модуль RGB светодиода: не менее 2 шт · 27_Количество цветовых каналов: не менее 3 шт · 27_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 27_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 27_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 27_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 27_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 27_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 27_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 27_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 27_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 27_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 28_Модуль ИК-датчика линии: не менее 3 шт · 28_Минимальное расстояние до измеряемой поверхности: не менее 3 мм · 28_Максимальное расстояние до измеряемой поверхности: не более 15 мм · 28_Регулятор порога срабатывания: не менее 1 шт · 28_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 28_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 28_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 28_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 28_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 28_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 28_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 28_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 28_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 28_Размеры (ДхШ): Не более 40х26 мм · 29_Модуль звукового излучателя: не менее 1 шт · 29_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 29_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 29_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 29_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 29_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 29_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 · 29_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 29_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 29_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 29_Размеры (ДхШ): Не более 40х26 мм · 30_Модуль измерения температуры и влажности окружающей среды: не менее 1 шт · 30_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 30_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 30_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 30_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 30_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 30_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 30_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 30_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 30_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 30_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 31_Модуль тактовой кнопки: не менее 3 шт · 31_Размеры тактовой кнопки (ДхШ): не более 12х12 мм · 31_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 31_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 31_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 31_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 31_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 31_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 31_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 31_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 31_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 31_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 32_Модуль датчика освещенности: не менее 1 шт · 32_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 32_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 32_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 32_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 32_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 32_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 32_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 32_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 32_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 · 32_Размеры (ДхШ): Не более 40х26 мм · 33_Модуль детектора уровня шума: не менее 1 шт · 33_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 33_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 33_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 33_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 33_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 33_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 33_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 33_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 33_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 33_Размеры (ДхШ): Не более 40х26 мм · 34_Модуль измерения давления окружающей среды: не менее 1 шт · 34_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 34_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 34_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 34_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 34_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 34_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 34_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 34_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 34_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 34_Размеры (ДхШ): Не более 40х26 мм · 35_Модуль потенциометра: не менее 2 шт · 35_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 35_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 35_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 35_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 35_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 35_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 35_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 35_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 35_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 35_Размеры (ДхШ): Не более 40х26 мм · 36_Модуль датчика положения в пространстве: не менее 1 шт · 36_Количество осей определения угла наклона: не менее 3 шт · 36_Количество осей определения ускорения: не менее 3 шт · 36_Количество осей направления пространства: не менее 3 шт · 36_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 36_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 36_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 36_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 36_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 36_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 36_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 36_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 36_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 36_Размеры (ДхШ): Не более 40х26 мм · 37_Модуль концевого прерывателя: не менее 1 шт · 37_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 37_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 37_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 37_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 37_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 37_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 37_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 37_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 37_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 37_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 38_Модуль силового ключа: не менее 1 шт · 38_Интерфейсный разъем типа RJ14: не менее 1 шт · 38_Интерфейс 1-wire TTL: не менее 1 шт · 38_Штыревой интерфейсный разъем: не менее 1 шт · 38_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 38_Встроенный вычислительный микроконтроллер: наличие · 38_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 38_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт/с · 38_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 38_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 38_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 39_Модуль ввода данных: не менее 1 шт · 39_Количество органов управления: не менее 1 шт · 40_Программируемый контроллер: не менее 1 шт · 40_Программируемый контроллер, представляет собой вычислительное устройство на основе программируемого контроллера с возможностью обмена данными через сеть Интернет и с мобильным устройствами: соответствие · 40_Возможность программирования модуля на языке JavaScript и организации web-сервера обмена данными через Интернет: наличие · 40_Количество ядер процессора: не менее 2 шт · 40_Тактовая частота процессора МГц: не менее 240 МГц · 40_Постоянное запоминающее устройство, Flash память байт: не менее 4 Мбайт · 40_Оперативная память байт: не менее 4 Мбайт · 40_Интерфейс SDIO для подключения карты памяти MicroSD: не менее 1 шт · 40_Максимальный объем карт памяти MicroSD: не менее 32 Гбайт · 40_Беспроводной интерфейс Wi-Fi 802.11 b/g/n: не менее 1 шт · 40_Максимальная скорость передачи данных по Wi-Fi в пакетах TCP на открытом воздухе: не менее 15 Мбит/с · 40_Интерфейс Ethernet: не менее 1 шт · 40_Максимальная скорость передачи данных по Ethernet: не менее 50 Мбит/с · 40_Возможность подключения модуля по Wi-Fi к мобильным устройствам (смартфону, планшету) с предоставлением им доступа (моста) к сети Интернет через Ethernet модуля: наличие · 40_Мощность питания модуля через Ethernet по технологии Power over Ethernet (PoE) стандарта IEEE 802.3afт: не менее 12 Вт · 40_Возможность питания модуля через Ethernet постоянным током от пассивного источника (Passive PoE): наличие · 40_Беспроводной интерфейс Bluetooth для подключения модуля к мобильным устройствам (смартфону, планшету): не менее 1 шт · 40_Версия Bluetooth: Не менее 4.2 · 40_Поддержка режимов работы Bluetooth: BR, EDR и BLE: наличие · 40_Напряжения питания: не менее 6.8 и не более 16 В · 40_Вход питания от лабораторного источника: не менее 1 шт · 40_Вход питания от аккумулятора: не менее 1 шт · 40_Защита входов питания от: неверной полярности, короткого замыкания, превышения напряжения и тока, заряда аккумулятора токами других источников, переразряда: наличие · 40_Возможность настройки уровня напряжения защиты от переразряда: наличие · 40_Максимальный ток питания нагрузки от входного напряжения: не менее 5 А · 40_Максимальный ток стабилизированного выхода питания 5 В: не менее 1 А · 40_Максимальный ток стабилизированного выхода питания 3.3 В: не менее 1 А · 40_Выключатель питания модуля: не менее 1 шт · 40_Раздельно управляемые ШИМ силовые транзисторные полумосты (драйверы) для подключения моторов, ламп, реле, питаемые входным напряжением и оснащенные защитой от короткого замыкания, превышения тока, перегрева: не менее 4 шт · 40_Максимальный пиковый ток одного полумоста: не менее 2 А · 40_Максимальный действующий ток одного полумоста: не менее 1 А · 40_Интерфейс USB для программирования модуля: не менее 1 шт · 40_Максимальный ток питания вычислительных устройств модуля напряжением 5В через интерфейс USB: не менее 0.5 А · 40_Количество физических портов ввода-вывода (GPIO) для назначения функций цифровых и аналоговых интерфейсов: не менее 20 шт · 40_Возможность отключения портов ввода-вывода (GPIO) в высокоимпедансное состояние на время включения, загрузки и перезагрузки управляющего контроллера.: наличие · 40_Возможность одновременной работы следующей группы интерфейсов без взаимного ограничения: Ethernet, SPI, I2C, UART, ШИМЦП и всех полумостовых ключей: наличие · 40_Интерфейсы SPI, работающие в группе: не менее 1 шт · 40_Максимальная частота интерфейса SPI: не менее 40 МГц · 40_Интерфейсы UART, работающие в группе: не менее 1 шт · 40_Интерфейсы I2C, работающие в группе: не менее 1 шт · 40_Аналоговые входы с АЦП, работающие в группе: не менее 4 шт · 40_Максимальное количество входов АЦП: не менее 6 шт · 40_Выходы ШИМ, работающие в группе: не менее 5 шт · 40_Максимальное количество выходов ШИМ: не менее 16 шт · 40_Интерфейс CAN: не менее 1 шт · 40_Интерфейс 3-х выводной, содержащий цепи землиходного питания и полудуплексный UART, для подключения устройств 1-wire TTL: не менее 1 шт · 40_Интерфейс 4-х выводной, содержащий цепи землиходного питания и цифровой интерфейс стандарта RS-485, для подключения устройств TTL: не менее 1 шт · 40_Инфракрасный интерфейс дистанционного управления (приемник сигналов) частотой 38 кГц: не менее 1 шт · 40_Инфракрасный передатчик сигналов для дистанционного управления бытовыми приборами в системах домашней автоматизации: не менее 1 шт · 40_Интерфейс I2S для подключения цифровых усилителей звука: не менее 2 шт · 40_Датчик температуры: не менее 1 шт · 40_Датчик магнитного поля, основанный на эффекте Холла: не менее 1 шт · 40_Размеры: Не более 110х60x20 мм · 41_Плата расширения: не менее 1 шт · 41_Количество колодок для подключения цифровых датчиков: не менее 10 шт · 41_Количество колодок для подключения аналоговых датчиков: не менее 6 шт · 41_Количество колодок с интерфейсом I2C: не менее 1 шт · 41_Количество колодок с интерфейсом UART: не менее 1 шт · 41_Количество колодок с интерфейсом SPI: не менее 1 шт · 41_Количество индикаторов: не менее 1 шт · 42_Универсальный вычислительный модуль: не менее 1 шт · 42_Универсальный вычислительный модуль представляет собой микропроцессорное устройство, предназначенное для управления устройствамиходящими в состав образовательного робототехнического комплекта: наличие · 42_Возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу: наличие · 42_Интерфейс 1-wire TTL для подключения по последовательному интерфейсу: не менее 1 шт · 42_Размеры (ДхШ): Не более 40х40 мм · 42_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 42_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 42_Объем Flash памяти: не менее 256 кбайт · 42_Тактовая частота процессора: не менее 16 МГц · 42_Кол-во портов типа USB: не менее 2 шт · 42_Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода»: не менее 12 шт · 42_Кол-во аналоговых портов: не менее 16 шт · 42_Интерфейс UART: не менее 1 шт · 42_Интерфейс I2C: не менее 1 шт · 42_Интерфейс SPI: не менее 1 шт · 42_Линия питания «+12В»: не менее 1 шт · 42_Линия питания «+5В»: не менее 1 шт · 42_Линия питания «+3,3В»: не менее 1 шт · 42_Линия питания «Земля»: не менее 1 шт · 42_Светодиодный индикатор: не менее 1 шт · 42_Беспроводной интерфейс WiFi: наличие · 42_Беспроводной интерфейс Bluetooth: наличие · 42_Переключатель: не менее 1 шт · 42_Кнопка: не менее 3 шт · 43_Плата расширения универсального вычислительного модуля: не менее 1 шт · 43_Размеры (ДхШ): Не более 40х40 мм · 43_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 5 В · 43_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 43_количество линий ввода-вывода: не менее 40 шт · 43_количество силовых выводов с PWM управлением: не менее 4 шт · 43_количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением: не менее 4 шт · 43_коммутируемая нагрузка на выводах с прямым управлением: не менее 3.2 А · 43_количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания: не менее 2 шт · 43_индикаторы: не менее 8 шт · 44_Модуль технического зрения: не менее 1 шт · 44_Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.: наличие · 44_Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера: наличие · 44_Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.: наличие · 44_Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга: наличие · 44_Технические характеристики модуля технического зрения:: наличие · 44_Размеры модуля: Не более 38х38х32 мм · 44_Интерфейс USB для настройки модуля: не менее 1 шт · 44_Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB: Не менее 640х480 пикс · 44_угол обзора в горизонтальной плоскости: Не менее 45 не более 75 угловых градусов · 44_угол обзора в вертикальной плоскости: Не менее 45 угловых градусов · 44_Кол-во градаций цветовой палитры: не менее 65500 шт · 44_Кол-во различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля: не менее 10 шт · 44_кол-во различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля: не менее 5 шт · 44_кол-во графических примитивовходящих в состав составных объектов: не более 3 шт · 44_Порт питания +5В: не менее 2 шт · 44_Порт типа GND «земля»: не менее 2 шт · 44_Интерфейс UART: не менее 1 шт · 44_Интерфейс I2C: не менее 1 шт · 44_Интерфейс SPI: не менее 1 шт · 44_Коммуникационный интерфейс 1-wire TTL для связи по последовательной шине: не менее 1 шт · 45_Учебное пособие на русском языке: не менее 2 шт

1_Набор представляет собой комплект для разработки модели автономного транспортного средства с рулевым управлением: наличие · 2_В состав комплекта входит:: наличие · 3_Металлические конструктивные элементы для сборки каркаса платформы: не менее 4 шт · 4_Цельнометаллическая передняя ось с рулевой тягой: не менее 1 шт · 5_Цельнометаллическая задняя ось с приводным валом: не менее 1 шт · 6_Компенсаторная муфта приводного вала: не менее 1 шт · 7_Интеллектуальный сервомодуль с интегрированной системой управления: не менее 1 шт · 7_Сервомодуль должен представлять собой единый электромеханический модульключающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редукторстроенную систему управления: наличие · 7_Сервомодуль должен обладать интегрированной системой управления, обеспечивающей обратную связь, контроль параметров - положение вала, скорость вращения, нагрузка привода, а также обеспечивающей возможность последовательного подключения друг с другом и управления сервомодулями по последовательному полудуплексному асинхронному интерфейсу: наличие · 7_Режим постоянного вращения выходного вала: наличие · 7_Технические характеристики привода:: наличие · 7_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 9 В · 7_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 12 В · 7_Передаточное отношение редуктора: Не менее 254 ед. · 7_Максимальный момент: Не менее 1,5 Н*м · 7_Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения: не менее 0 об/мин · 7_Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения в режиме постоянного вращения: не более 59 об/мин · 7_Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления: Не менее 300 угловых градусов · 7_Разрешающая способность: Не менее 0,29 угловых градусов · 7_Размеры сервомодуля (ДхШхВ): Не более 32х50х40 мм · 8_Программируемый контроллер: не менее 1 шт · 8_Программируемый контроллер представляет собой микропроцессорное устройство для управления моделями образовательных робототехнических комплексов и применяется для анализа показаний сенсорных устройств, передачи данных с помощью коммуникационных интерфейсов и управления сервомодулями и приводами: наличие · 8_Нижняя граница диапазона напряжения питания: не менее 5 В · 8_Верхняя граница диапазона напряжения питания: не более 12 В · 8_Цифровые и аналоговые порты воода-вывода: наличие · 8_Интерфейс Wi-Fi: наличие · 8_Интерфейс Bluetooth: наличие · 8_Интерфейс UART: не менее 1 шт · 8_Интерфейс SPI: не менее 1 шт · 8_Интерфейс I2C: не менее 1 шт · 8_Количество аналоговых портов: не менее 16 шт · 8_Количество цифровых портов, включая UART, SPI, I2C: не менее 20 шт · 8_Порт miniUSB: не менее 2 шт · 8_Порты для подключения сервомодулей: не менее 2 шт · 8_Кнопки: не менее 3 шт · 9_Модуль датчика цвета: не менее 1 шт · 9_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 9_Количество цветовых каналов: не менее 3 шт · 9_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 9_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 9_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 9_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 9_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 9_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 9_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 9_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 9_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 9_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 9_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 9_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 9_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 9_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 9_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 9_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 9_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 9_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 10_Модуль концевого прерывателя: не менее 2 шт · 10_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 10_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 10_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 10_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 10_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 10_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 10_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 10_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 10_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 10_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 10_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 10_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 10_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 10_строенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 10_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 10_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 10_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 10_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 10_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 11_Модуль ИК линии: не менее 3 шт · 11_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единсвенной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 11_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 11_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 11_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 11_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 11_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 11_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 11_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 11_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 11_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 11_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 11_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 11_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 11_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 11_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 11_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 11_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 11_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 11_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм · 12_Лазерный сканирующий дальномер: не менее 1 шт · 12_напряжение питания: не более 5 В · 12_Нижняя граница диапазона измерений: не менее 120 мм · 12_Верхняя граница диапазона измерений: не более 8000 мм · 12_интенсивность сканирования: не менее 300 об/мин · 12_погрешность линейных измерений: не более 5 % · 12_сектор сканирования: не менее 360 угловых градусов · 12_погрешность угловых измерений: не более 1 угловых градусов · 13_Модуль технического зрения: не менее 1 шт · 13_Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой: соответствие · 13_Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора: соответствие · 13_Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux.: наличие · 13_Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине: наличие · 13_Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс.: наличие · 13_Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий.: наличие · 13_Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс: не более 12 с · 13_Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket.: наличие · 13_Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение.: наличие · "13_Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения;": наличие · 13_Размеры модуля (ДхШхВ): не более 56х41х33 мм · 13_Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет: наличие · 13_Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств: наличие · 13_Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными: не менее 1 шт · 13_Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства: не менее 1 шт · 13_Количество ядер процессора: не менее 4 шт · 13_Частота процессора: не менее 1.2 ГГц · 13_Оперативная память: не менее 512 Мбайт · 13_Встроенное запоминающее устройство: не менее 8 Гбайт · 13_Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации: наличие · 13_Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944: не менее 15 кадров/с · 13_Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960: не менее 30 кадров/с · 13_Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480: не менее 30 кадров/с · 13_Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480: не менее 15 кадров/с · 13_Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB: не менее 2592x1944 пикс. · 13_Количество градаций цветовой палитры: не менее 65500 шт · 13_Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля: не менее 10 шт · 13_Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля: не менее 5 шт · 13_Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов: не менее 3 шт · 13_Порт питания +12В: не менее 1 шт · 13_Порт питания +5В: не менее 2 шт · 13_Порт типа GND «земля»: не менее 6 шт · 13_Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения: не менее 1 шт · 13_Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В: не менее 1 шт · 13_Интерфейс I2C: не менее 1 шт · 13_Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В: не менее 1 шт · 13_Интерфейс I2S: не менее 1 шт · 13_Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм: не менее 1 шт · 13_Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм: не менее 1 шт · 13_Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио: не менее 1 шт · 13_Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио: не менее 1 шт · 13_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 13_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 13_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 13_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 13_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 13_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 13_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 13_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт

1_В состав базового робототехнического комплекта для изучения роботов со сложной кинематикой входит:: Наличие · 2_Конструктивные элементы для сборки моделей роботов: Наличие · 3_Комплект крепежных элементов для сборки моделей роботов: Наличие · 4_Комплект инструментов: Наличие · 5_Сервомодуль: не менее 2 шт · 5_Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, встроенный магнитный энкодер: соответствие · 5_Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса.: соответствие · 5_Режим постоянного вращения выходного вала: наличие · 5_Технические характеристики привода:: соответствие · 5_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 6.5 В · 5_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 16 В · 5_Передаточное отношение редуктора: не менее 258,5 ед. · 5_Максимальный момент: не менее 1,5 Н*м · 5_Максимальное токопотребление: не более 1.6 А · 5_Встроенный в корпус сервопривода управляющий контроллер: наличие · 5_Коммуникационный интерфейс в полудуплексный UART с напряжением 5В для подключения сервопривода к внешним устройствам: наличие · 5_Технические характеристики коммуникационного интерфейса:: Соответствие · 5_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 5_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 5_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 5_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 4 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 5_Количество встроенных в корпус сервопривода разъемов интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 2 шт · 5_Режим управления по скорости: наличие · 5_Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения: не более 0 об/мин · 5_Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения: не менее 65 об/мин · 5_Режим управления с помощью широтно-импульсной модуляцией: наличие · 5_Режим позиционного управления: наличие · 5_максимальная величина угла поворота сервомодуля в режиме позиционного управления, угловых градусов: не менее 360 угловых градусов · 5_Режим расширенного позиционного управления сервомодуля: наличие · 5_Количество оборотов сервопривода, в пределах которых доступен режим расширенного позиционного управления: не менее 512 шт · 5_Разрядность встроенного энкодера: не менее 14 бит · 5_Разрешающая способность встроенного энкодера: не менее 0,0219 угловых градусов · 5_Встроенный в корпус сервопривода индикатор состояния сервопривода: наличие · 5_Размеры сервомодуля (ДхШхВ): не более 28,5х46,5х34 мм · 6_Программируемый контроллер: наличие · 6_Размеры встроенного программируемого контроллера (ДхШ): не более 66,5 х 27 мм · 6_Разрядность встроенного программируемого контроллера: не менее 32 бит · 6_Частота встроенного программируемого контроллера: не менее 72 МГц · 6_Количество линий соединительных разъемов для интегрирования программируемого контроллера в материнскую плату: не менее 40 шт · 6_Разъем microUSB для программирования контроллера: не менее 1 шт · 6_Количество установленных на плате программируемого контроллера 3pin разъемов: не менее 4 шт · 6_Количество установленных на плате программируемого контроллера кнопок: не менее 2 шт · 6_Количество установленных на плате программируемого контроллера индикационных светодиодов: не менее 1 шт · 6_Количество выводов программируемого контроллера, поддерживающих PWM: не менее 12 шт · 6_Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс UART: не менее 3 шт · 6_Количество пар выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс I2C: не менее 1 шт · 6_Количество троек выводов программируемого контроллера, содержащих интерфейс SPI: не менее 2 шт · 7_Аккумуляторная батарея: не менее 1 шт · 7_Тип аккумуляторной батареи: Li-Po · 7_Напряжение питания аккумуляторной батареи: не менее 10 В · 7_Емкость аккумуляторной батареи: не менее 1500 милиАмпер час · 8_Зарядное устройство: наличие · 9_Блок питания: наличие · 10_В состав набора входит комплект интеллектуальных сенсорных устройств, представляющие собой устройство на основе вычислительного микроконтроллера и встроенного измерительного элемента.: наличие · 11_Комплект интеллектуальных сенсорных устройств состоит из:: соответствие · 11_Модуль "Ультразвуковой дальномер": не менее 1 шт · 11_Модуль "Датчик шума": не менее 1 шт · 11_Модуль "Датчик линии": не менее 2 шт · 11_Модуль "Инерциальный датчик и магнетометр": не менее 1 шт · 12_Каждое интеллектуальное сенсорное устройство имеет следующие характеристики:: соответствие · 12_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 12_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 12_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 12_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 12_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 12_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 12_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 12_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 12_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 12_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 12_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 12_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 12_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 12_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 12_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 12_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 12_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 12_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 12_Размеры (ДхШ): не более 40х26 миллиметр · 13_Модуль технического зрения: не менее 1 шт · 13_Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.: соответствие · 13_Наличие встроенного несъемного (установленного неразъемным соединением на печатной плате со светочувствительной матрицей и обьективом) энергонезависимого запоминающего устройства с возможностью записи в него настроек модуля для загрузки и применения модуля технического зрения без подключения внешних, сменных, отсоединяемых носителей информации, а так же дополнительных вычислительных мощностей.: наличие · 13_Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера: соответствие · 13_Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.: наличие · 13_Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга: наличие · 13_Технические характеристики модуля технического зрения:: соответствие · 13_Размеры модуля (ДхШхВ): не более 38х38х32 мм · 13_Тактовая частота встроенного микроконтроллера: не более 168 МГц · 13_Объем Flash памяти встроенного микроконтроллера: не более 1 Мбайт · 13_Интерфейс USB для настройки модуля: не менее 1 шт · 13_Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB: не менее 640х480 пикселей · 13_Количество градаций цветовой палитры: не менее 65500 шт · 13_Количество различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля: не менее 10 шт · 13_Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля: не менее 5 шт · 13_Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов: не менее 3 шт · 13_Порт питания +5В: не менее 2 шт · 13_Порт типа GND «земля»: не менее 2 шт · 13_Интерфейс UART: не менее 1 шт · 13_Интерфейс I2C: не менее 1 · 13_Интерфейс SPI: не менее 1 шт · 13_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 13_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 13_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 13_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 13_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 13_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 13_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 13_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт

1_В состав ресурсного робототехнического комплекта для изучения роботов со сложной кинематикой входит:: Наличие · 2_Конструктивные элементы для сборки моделей роботов: Наличие · 3_Комплект крепежных элементов для сборки моделей роботов: Наличие · 4_Одноплатный микрокомпьютер: наличие · 4_Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных или отсоединяемых носителей информации: наличие · 4_Встроенный интерфейс Wi-Fi: наличие · 4_Встроенный интерфейс Bluetooth: наличие · 4_Интерфейс Ethernet: наличие · 4_Интерфейс для подключения DVP камеры: наличие · 4_Встроенный микрофон: наличие · 4_Напряжение питания: не менее 5 В · 4_Количество вычислительных процессорных ядер: не менее 4 шт · 4_Тактовая частота процессорного ядра: не менее 1.2 ГГц · 4_Оперативная память: не менее 512 Мбайт · 4_Встроенное запоминающее устройство: не менее 8 Гбайт · 4_Количество слотов для подключения карты памяти microSD: не менее 1 шт · 4_Встроенный неразъемным соединением интерфейс microUSB OTG: не менее 1 шт · 4_Габариты (ДхШ): не менее 40х40 мм · 5_Сервомодуль: не менее 3 шт · 5_Сервомодуль представляет собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления, встроенный магнитный энкодер: соответствие · 5_Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса.: соответствие · 5_Режим постоянного вращения выходного вала: наличие · 5_Технические характеристики привода:: соответствие · 5_Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не менее 6.5 В · 5_Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания: не более 16 В · 5_Передаточное отношение редуктора: не менее 258,5 ед. · 5_Максимальный момент: не менее 1,5 Н*м · 5_Максимальное токопотребление: не более 1.6 А · 5_Встроенный в корпус сервопривода управляющий контроллер: наличие · 5_Коммуникационный интерфейс в полудуплексный UART с напряжением 5В для подключения сервопривода к внешним устройствам: наличие · 5_Технические характеристики коммуникационного интерфейса:: соответствие · 5_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 5_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 5_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 5_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 4 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 5_Количество встроенных в корпус сервопривода разъемов интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 2 шт · 5_Режим управления по скорости: наличие · 5_Нижняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения: не более 0 об/мин · 5_Верхняя граница диапазона номинальной скорости вращения сервомодуля в режиме постоянного вращения: не менее 65 об/мин · 5_Режим управления с помощью широтно-импульсной модуляцией: наличие · 5_Режим позиционного управления: наличие · 5_максимальная величина угла поворота сервомодуля в режиме позиционного управления, угловых градусов: не менее 360 угловых градусов · 5_Режим расширенного позиционного управления сервомодуля: наличие · 5_Количество оборотов сервопривода, в пределах которых доступен режим расширенного позиционного управления: не менее 512 шт · 5_Разрядность встроенного энкодера: не менее 14 бит · 5_Разрешающая способность встроенного энкодера: не менее 0,0219 угловых градусов · 5_Встроенный в корпус сервопривода индикатор состояния сервопривода: наличие · 5_Размеры сервомодуля (ДхШхВ): не более 28,5х46,5х34 мм · 6_В состав набора входит комплект интеллектуальных сенсорных устройств, представляющие собой устройство на основе вычислительного микроконтроллера и встроенного измерительного элемента.: наличие · 7_Комплект интеллектуальных сенсорных устройств состоит из:: соответствие · 7_Модуль "Потенциометр": не менее 3 шт · 7_Модуль "Тактовая кнопка": не менее 1 шт · 7_Модуль "Датчик линии": не менее 3 шт · 8_Каждое интеллектуальное сенсорное устройство имеет следующие характеристики:: соответствие · 8_Модуль выполнен в виде единого устройства, на единственной плате которого размещены все интерфейсные разъемы, вычислительный микроконтроллер, компоненты, реализующие функционал модуля и основной рабочий элемент модуля: соответствие · 8_Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В: наличие · 8_Технические характеристики коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В:: соответствие · 8_Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 3 шт · 8_В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: наличие · 8_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В: не менее 200 шт · 8_Возможность передачи питания с общим током 3А: наличие · 8_Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: наличие · 8_Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате: не менее 2 шт · 8_Интерфейсный разъем типа RJ14, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 8_Штыревой интерфейсный разъем, установленный на плате модуля неразъемным соединением: не менее 1 шт · 8_Количество линий штыревого интерфейсного разъема: не менее 6 шт · 8_Цифровые и аналоговые порты в составе штыревого интерфейсного разъема: наличие · 8_Встроенный вычислительный микроконтроллер: не менее 1 шт · 8_Тактовая частота микроконтроллера8_Тактовая частота микроконтроллера: не менее 16 МГц · 8_Объем памяти, доступной по шине данных микроконтроллера: не менее 8 кбайт · 8_Минимально допустимый уровень напряжения питания: не менее 5 В · 8_Максимально допустимый уровень напряжения питания: не более 12 В · 8_Размеры (ДхШ): не более 40х26 мм

1_Робототехнический набор предназначен для изучения основ робототехники, конструирования, программирования и создания робототехнических систем: Соответствие · 2_Робототехнический набор представляет собой комплект, состоящий из комплекта пластиковых конструктивных элементов, электронно-вычислительных модулей, исполнительных механизмов, сенсорных устройств, корпусных элементов и соединительных элементов: Соответствие · 3_Пластиковые конструктивные элементы представляют собой балки различной длины и геометрии, рамки, оси: Соответствие · 4_Соединительные элементы представляют собой различные втулки, пины и шайбы для соединения между собой конструктивных элементов и корпусов электронно-вычислительных модулей, исполнительных механизмов и сенсорных устройств: Соответствие · 5_Корпусные элементы представляют собой изделия, произведенные методом литья под давлением, используемые для обеспечения совместимости входящих в состав набора электронно-вычислительных модулей, исполнительных механизмов и сенсорных устройств с конструктивными элементами: Соответствие · 5_Корпусной элемент робототехнического контроллера, обеспечивающий совместимость робототехнического контроллера с конструктивными элементами: Наличие · 5_Корпусной элемент перезаряжаемого источника питания, обеспечивающий совместимость перезаряжаемоего источника питания с конструктивными элементами: Наличие · 5_Корпусной элемент большого сервопривода, обеспечивающий совместимость большого сервопривода с конструктивными элементами: Наличие · 5_Корпусной элемент малого сервопривода, обеспечивающий совместимость малого сервопривода с конструктивными элементами: Наличие · 5_Корпусной элемент сенсорного устройства, обеспечивающий совместимость сенсорного устройства с конструктивными элементами: Наличие Наличие · 5_Количество корпусных элементов сенсорного устройства, обеспечивающих совместимость сенсорного устройства с конструктивными элементами: не менее 4 шт · 5_Корпусной элемент двигателя постоянного тока, обеспечивающий совместимость сенсорного устройства с конструктивными элементами: Наличие · 5_Количество корпусных элементов двигателя постоянного тока, обеспечивающих совместимость сенсорного устройства с конструктивными элементами: не менее 2 шт · 5_Корпусной элемент модуля технического зрения, обеспечивающий совместимость сенсорного устройства с конструктивными элементами: Наличие · 5_Количество корпусных элементов типа "Фланец", обеспечивающих совместимость вала исполнительных механизмов с конструктивными элементами: не менее 4 шт · 6_Робототехнический контроллер представляет собой устройство на базе микроконтроллера, содержащее в себе цифровые и аналоговые сигнальные линии, разъемы для подключения внешних источников питания а так же разъем для подключения сетевых датчиков, модулей и испольнительных устройств: Соответствие · 6_Робототехнический контроллер обеспечивает возможность осуществлять разработку программного кода, используя инструментарий текстовых сред разработки типа Arduino IDE а так же блочно-графических сред типа Scratch: Соответствие · 6_Габариты печатной платы робототехнического контроллера: не более 70х55 мм · 6_Технические характеристики робототехнического контроллера:: Соответствие · 6_Нижняя граница диапазона питания внешним источником напряжения робототехнического контроллера: не менее 7 В · 6_Верхняя граница диапазона питания внешним источником напряжения робототехнического контроллера: не более 14 В · 6_Разъем для подключения внешнего источника питания типа DC JACK к робототехническому контроллеру: Наличие · 6_Разъем для подключения внешнего истояника питания типа "Клеммная колодка" к робототехническому контроллеру: Наличие · 6_Система защиты робототехнического контроллера от короткого замыкания при неверной полярности подключения внешнего источника питания через соответствующие разъемы: Наличие · 6_Тумблерный переключатель питания робототехнического контроллера: Наличие · 6_Встроенный в робототехнический контроллер преобразователь напряжения для обеспечения подключаемых периферийных устройств и плат расширения силовым питанием: Наличие · 6_Номинальное значение стабилизированного силового напряжения робототехнического контроллера: не менее 5 В · 6_Максимальный генерируемый ток линии стабилизированного силового напряжения робототехнического контроллера: не менее 3 А · 6_Общее количество контактных гнезд робототехнического контроллера, содержащих в себе линии Ввода-Вывода GPIO: не менее 20 шт · 6_Контактные гнезда робототехнического контроллера, содержащие в себе линии АЦП: не менее 6 шт · 6_Контактные гнезда робототехнического контроллера, содержащие в себе линии ШИМ: не менее 6 шт · 6_Интерфейс I2C робототехнического контроллера: Наличие · 6_Интерфейс SPI робототехнического контроллера: Наличие · 6_Интерфейс UART робототехнического контроллера: Наличие · 6_Коммуникационный интерфейс робототехнического контроллера полудуплексный UART c уровнем напряжения сигнальной линии 5В для подключения внешних периферийных модулей: Наличие · 6_Количество проводников коммуникационного интерфейса робототехнического контроллера полудуплексный UART: не более 3 шт · 6_Количество сигнальных линий в составе коммуникационного интерфейса робототехнического контроллера полудуплексный UART: не более 1 шт · 6_Максимальная скорость передачи данных коммуникационного интерфейса робототехнического контроллера полудуплексный UART для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами) адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов, Мегабит в секунду: не менее 1 · 6_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса робототехнического контроллера полудуплексный UART: не менее 200 шт · 6_Робототехнический контроллер обладает аппаратной и программной совместимостью со стандартными модулями расширения arduino shield: Соответствие · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера представляет собой устройствоппаратно и программно совместимое с робототехническим контроллером, способное управлять подключаемой силовой нагрузкой и обеспечивать коммутацию подключаемых периферийных модулей и датчиков: Соответствие · 7_Габариты печатной платы модуля расширения робототехнического контроллера: не более 70х55 мм · 7_Разъем для подключения внешнего истояника питания типа "Клеммная колодка" к модулю расширения робототехнического контроллера: Наличие · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера обладает возможностью коммутировать внешний источник питания с линией питания робототехнического контроллера: Соответствие · 7_Количество индикаторов состояния линии питания 5V модуля расширения робототехнического контроллера: не менее 1 шт · 7_Количество индикаторов состояния линии питания VIN модуля расширения робототехнического контроллера: не менее 1 шт · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера способен управлять подключаемыми к нему двигателями постоянного тока: Соответствие · 7_Количество одновременно подключаемых двигателей постоянного тока к модулю расширения робототехнического контроллера: не менее 4 шт · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера способен одновременно управлять каждым в отдельности подключенным двигателем постоянного тока: Соответствие · 7_Количество способов подключения двигателей постоянного тока к модулю расширения робототехнического контроллера: не менее 3 шт · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера обладает разъемами типа "Клеммная колодка" для подключения двигателей постоянного тока: Соответствие · 7_Количество разъемов типа "Клеммная колодка" модуля расширения робототехнического контроллера для подключения двигателей постоянного тока: не менее 4 шт · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера обладает сдвоенными штыревыми разъемами для подключения двигателей постоянного тока: Соответствие · 7_Количество сдвоенных штыревых разъемов модуля расширения робототехнического контроллера для подключения двигателей постоянного тока: не менее 4 шт · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера обладает разъемами типа 6pin c защитой от неправильного подключения для подключения двигателей постоянного тока: Соответствие · 7_Количество разъемов модуля расширения робототехнического контроллера типа 6pin c защитой от неправильного подключения для подключения двигателей постоянного тока: не менее 4 шт · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера позволяет аппаратно отключать неиспользуемые каналы управления двигателями постоянного тока: Соответствие · 7_Каждый канал управления двигателем постоянно тока модуля расширения робототехнического контроллера имеет светодиодную индикацию состояния: Соответствие · 7_Количество светодиодов индикации состояния на каждый канал управления двигателями постоянного тока модуля расширения робототехнического контроллера: не менее 2 шт · 7_Модуль расширения робототехнического контроллера способен коммутировать подключенную к нему силовую нагрузкой путем прямого управления: Соответствие · 7_Количество одновременно подключаемых для коммутации силовых устройств к модулю расширения робототехнического контроллера: не менее 2 шт · 7_Каждый канал управления коммутацией силовой нагрузкой модуля расширения робототехнического контроллера имеет светодиодную индикацию состояния7_Каждый канал управления коммутацией силовой нагрузкой модуля расширения робототехнического контроллера имеет светодиодную индикацию состояния: Соответствие · 7_Количество штыревых 3х пиновых разъемов, модуля расширения робототехнического контроллера, содержащих в своем составе линию АЦП, линию 5В, линию GND: не менее 6 шт · 7_Количество штыревых 3х пиновых разъемов, модуля расширения робототехнического контроллера, содержащих в своем составе цифровую линию, линию 5В, линию GND: не менее 14 шт · 7_Интерфейсный разъем UART модуля расширения робототехнического контроллераыполненный в виде 4-pin штыревого гнезда: Наличие · 7_Интерфейсный разъем UART модуля расширения робототехнического контроллера содержит в своем составе линии 5V, GND, RX, TX: Соответствие · 7_Интерфейсный разъем I2C модуля расширения робототехнического контроллераыполненный в виде 4-pin штыревого блока: Наличие · 7_Интерфейсный разъем I2C модуля расширения робототехнического контроллера содержит в своем составе линии SDA, SCL, 5V, GND: Соответствие · 8_Перезаряжаемый источник питания представляет собой устройство, содержащее в себе аккумуляторные батареи, микроконтроллер и интерфейсные разъемы: Соответствие · 8_Габариты печатной платы перезаряжаемого источника питания: не более 98х45 мм · 8_Количество установленных в перезаряжаемый источник питания аккумуляторных батарей: не менее 2 шт · 8_В перезаряжаемом источнике питания используются аккумуляторные батареи типа 18650: Соответствие · 8_Разъем typeC для зарядки перезаряжаемого источника питания: Наличие · 8_Тактовая кнопка включения и выключения перезаряжаемого источника питания: Наличие · 8_Количество индикаторов состояния заряда перезаряжаемого источника питания: не менее 4 · 8_Встроенный разъем XT60 для подключения потребителей к перезаряжаемому источнику питания: Наличие · 8_Коммуникационный интерфейс перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART c уровнем напряжения сигнальной линии 5В для подключения внешних периферийных модулей: Наличие · 8_Количество проводников коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART: не более 3 шт · 8_Количество сигнальных линий в составе коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART: не более 1 шт · 8_Максимальная скорость передачи данных коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART: не менее 1 Мбит/с · 8_Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART: не менее 200 шт · 8_Использование коммуникационного интерфейса полудуплексный UART перезаряжаемого источника питания для обеспечения энергией подключенных устройств: Соответствие · 8_Использование коммуникационного интерфейса полудуплексный UART перезаряжаемого источника питания для программной настройки и контроля состояния за перезаряжаемым источником питания: Соответствие · 8_Встроенная система автовыключения перезаряжаемого источника питания при отсутствии подключенного подтребителя: Наличие · 8_Установка с помощью коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART минимального тока автовыключения перезаряжаемого источника питания: Соответствие · 8_Встроенная система автовыключения перезаряжаемого источника питания при высоком токопотреблении подключенного устройства: Наличие · 8_Установка с помощью коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART ограничения по току выходного напряжения перезаряжаемого источника питания: Соответствие · 8_Минимальный уровень ограничения токопотребления выходного напряжения перезаряжаемого источника питания: не менее 3 А · 8_Максимальный уровень ограничения токопотребления выходного напряжения перезаряжаемого источника питания: не более 5 А · 8_Индикация срабатывания защиты по току выходного напряжения перезаряжаемого источника питания: Наличие · 8_Возможность сброса режима защиты по току выходного напряжения перезаряжаемого источника питания, путем кратковременного нажатия на кнопку: Наличие · 8_Установка с помощью коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART режима стабилизации уровня выходного напряжения 9В: Соответствие · 8_Установка с помощью коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART режима стабилизации уровня выходного напряжения 12В: Соответствие · 8_Установка с помощью коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания полудуплексный UART времени автовыключения устройства: Соответствие · 8_Использование коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания для получения информации о текущем выходном напряжении: Соответствие · 8_Использование коммуникационного интерфейса перезаряжаемого источника питания для получения информации о текущем токопотреблении подключенного устройства: Соответствие · 8_Встроенная система контроля разряда аккумуляторных батарей перезаряжаемого источника питания: Наличие · 8_Встроенная система защиты от неверной установки аккумуляторных батарей в перезаряжаемый источник питания: Наличие · 8_Встроенная система защиты от короткого замыкания на выходе перезаряжаемого источника питания: Наличие · 8_Встроенная система балансировки аккумуляторных батарей перезаряжаемого источника питания в конце процесса зарядки: Наличие · 8_Режим автоблокировки заряда при невозможности балансировки аккумуляторных батарей перезаряжаемого источника питания8_Режим автоблокировки заряда при невозможности балансировки аккумуляторных батарей перезаряжаемого источника питания: Наличие · 8_Встроенная система автовыбора режима заряда аккумуляторных батарей перезаряжаемого источника питания в зависимости от типа подключенного зарядного устройства: Наличие · 9_Двигатель постоянного тока со встроенными энкодером: не менее 2 шт · 10_Сервопривод большой: не менее 1 шт · 11_Сервопривод малый: не менее 1 шт · 12_Сдвоенный датчик линии: не менее 2 шт · 12_Габариты сдвоенного датчика линии: не более 40х26 мм · 12_Интерфейсный разъем типа RJ сдвоенного датчика линии: Наличие · 12_Интерфейсный разъем типа 3-pin сдвоенного датчика линии с конструктивной защитой он неправильного подключения: Наличие · 12_Интерфейсный штыревой разъем сдвоенного датчика линии: Наличие · 13_УЗ датчик расстояния: Наличие · 13_Интерфейсный разъем типа RJ УЗ датчика расстояния: Наличие · 13_Интерфейсный разъем типа 3-pin УЗ датчика расстояния с конструктивной защитой он неправильного подключения: Наличие · 13_Интерфейсный штыревой разъем УЗ датчика расстояния: Наличие · 14_Датчик цвета: Наличие · 14_Габариты датчика цвета: не более 40х26 мм · 14_Интерфейсный разъем типа RJ датчика цвета: Наличие · 14_Интерфейсный разъем типа 3-pin датчика цвета с конструктивной защитой он неправильного подключения: Наличие · 14_Интерфейсный штыревой разъем датчика цвета: Наличие · 15_Комплект соединительных кабелей типа dupont: Наличие · 16_Кабель USB для программирования: Наличие · 17_Кабель для подключения двигателей постоянного тока: не менее 2 шт · 18_Кабель питания: Наличие

Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.: Соответствие · Наличие встроенного несъемного (установленного неразъемным соединением на печатной плате со светочувствительной матрицей и объективом) энергонезависимого запоминающего устройства с возможностью записи в него настроек модуля для загрузки и применения модуля технического зрения без подключения внешних, сменных, отсоединяемых носителей информации, а так же дополнительных вычислительных мощностей.: Соответствие · Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера модуля технического зрения: Соответствие · Возможность коммуникации модуля технического зрения с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.: Соответствие · Программное обеспечение модуля технического зрения позволяет выполнять такие настройки модуля, как настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга: Соответствие · Размеры модуля технического зрения (ДхШхВ): не более 38х38х32 мм · Тактовая частота встроенного микроконтроллера модуля технического зрения: не более 168 МГц · Объем Flash памяти встроенного микроконтроллера модуля технического зрения: не более 1 мб · Интерфейс USB для настройки модуля технического зрения: Наличие · Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB модуля технического зрения: не менее 640х480 точек · Количество градаций цветовой палитры модуля технического зрения: не менее 65536 шт · Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля технического зрения: не менее 10 шт · Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля технического зрения: не менее 5 шт · Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов: не менее 3 шт · Порт питания +5В модуля технического зрения: не менее 2 шт · Порт типа GND «земля» модуля технического зрения, шт: не менее 2 шт · Интерфейс UART модуля технического зрения, шт: не менее 1 шт · Интерфейс I2C модуля технического зрения, шт: не менее 1 шт · Интерфейс SPI модуля технического зрения, шт: не менее 1 шт · Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В модуля технического зрения: Наличие · Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В модуля технического зрения, шт: не менее 3 шт · В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART модуля технического зрения с напряжением 5В входят: линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В.: Соответствие · Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В модуля технического зрения, шт: не менее 200 шт · Возможность передачи питания с общим током, А: не менее 3 А · Максимальная скорость передачи данных модуля технического зрения для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов: не менее 1 Мбит/с · Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В модуля технического зрения, размещенных на плате, шт: не менее 2 шт